摘要：毫米波雷达目前是车用探测雷达中最为主要的探测器件,但目前的毫米波雷达是进行二维扫描平面扫描,如何进行立体扫描是毫米波使用的重要研究方向,文章利用波束集中及3D MIMO计算实现了立体点云扫描。

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