摘要：近些年来,自动驾驶迎来了新一轮研究热潮,相关领域技术发展迅速。其中行为决策系统在自动驾驶系统框架中占据重要地位。文章借鉴驾驶员行车过程中视觉行为的注意力分配机制,通过感兴趣区域推理和马尔科夫决策的有机协作生成驾驶动作。最后通过仿真,实现了简单场景下的决策指令生成。

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