摘要：因为半挂车运输具有灵活高效特点,在我国公路运输总量占比逐年增大。国内半挂车发展仍与发达国家存在技术上差距,基于国内半挂车大多数以载重为主,缺乏独立转向的情况,文章在现有量产转向型半挂车结构基础上,加以运动学分析,并对比不同速度下的转弯特性,总结不同种类转向型半挂车特点,为今后半挂车转型发展提供参考。

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