摘要：为了适应路面激励的非线性特征，提高主动悬架的性能，本文提出了一种单神经元PID和无辨识的PSD调节算法相结合的主动悬架控制策略，利用MATLAB／Simulink建立了一个路面激励、1／4悬架和控制策略相结合的模型并进行了仿真。仿真结果表明与被动悬架相比，主动悬架降低了人体比较敏感4-8Hz频段的车身加速度，提高了车辆的平顺性和舒适性。与单神经元PID控制策略相比，PSD调节算法能够自适应的调节单神经元PID控制策略的增益系数K，在车辆的舒适性和安全性方面都可以更好的提高主动悬架的性能，说明这种主动悬架控制策略的自适应性更强，更具优越性。

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