摘要：制动踏板感觉直接关系着制动安全性和驾驶舒适性。从理论和试验两方面进行商用车制动踏板感觉影响因素的研究，对不同参数下的制动感觉通过主观评价进行对比，将舒适的制动踏板感觉下的主要影Ⅱ向因素通过试验量化，形成常规制动踏板感觉设计参数。

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