摘要：以Nesbitt模型为基础,基于接触面模型的一种假设,推导出转速-扭矩表达式,并利用计算机模型仿真了超声电机的转速-扭矩误差特性,提出一种双参数调节控制方法.基于模糊控制算法对该调节控制方法进行了仿真,结果表明,此方法的调节效果比利用单一参数调节控制的方法有较大的改善.
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