摘要：本文介绍了一种汽车差速器内的十字轴自动化加工方案,本方案通过采用桁架机械手、多工位托盘式旋转料仓、工件自动转位装置的有机配合实现了差速器十字轴外圆磨床的自动上下料功能,达成了高效率、低成本的目标。汽车差速器内的十字轴是传动轴万向节的关键零件(见图1),用于传递转矩和动力,要求有一定的强度和耐磨性。它四个方向的轴颈都需配合安装行星齿轮,对轴颈的表面粗糙度和尺寸精度要求较高。

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