摘要：通过气路设计、PMC/PLC程序编制和加工程序修改,生产线内设备具备了自动门机能,实现了尾座顶尖前进/后退与循环起动的机器人侧控制机能,增加了自动吹屑机能及尾架顶尖2次夹/松机能,进而使流水式半自动化的主动锥齿轮生产线成功升级为柔性制造线。

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