摘要：在比利时Busworld Europe 2017车展上，戴姆勒客车公司推出了具有行人检测的主动制动辅助4 （ABA4 ）——在旅游车中针对行人自动制动的第一款紧急制动辅助系统。该具有行人检测的新的主动制动辅助4在视觉和听觉上警告驾驶员与行人有关的任何潜在的碰撞，同时自动触发部分制动，这可以使得驾驶员避免与行人的碰撞：驾驶员可以用喇叭警告行人，启动最大限度的全刹车或转向以避免碰撞。

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