首页 期刊 农业装备与车辆工程 线控转向系统横摆角速度反馈控制律的研究 【正文】

线控转向系统横摆角速度反馈控制律的研究

作者:于蕾艳 林逸 施国标 中国石油大学(华东)机电工程学院 山东东营257061 北京理工大学机械与车辆工程学院 北京100081
线控转向   横摆角速度反馈   操纵稳定性  

摘要:线控转向系统是转向系的必然趋势。研究了横摆角速度反馈控制律对线控转向汽车操纵稳定性的影响。结果表明:横摆角速度反馈可以增大系统阻尼和带宽,加快转向响应,降低超调,降低质心侧偏角稳态值;并且反馈系数增大时阻尼和带宽增大。在对分路面制动等危险工况下可抑制不期望的车辆横摆运动。

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