摘要：文章所设计的工业机器人装配线是轮胎轮毂装配线。文章对装配线整体结构进行设计,对输送流程进行了分析,然后通过机器人工作环境和必要参数去对机械臂的受力得出范围,并且对装配的动作形式进行设计,选择适合的机器人类型、控制器类型以及电机和减速器类型。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社