摘要：针对全国大学生工程训练综合能力竞赛题要求,本文对双“8”字轨迹无碳小车的工作原理进行了分析并对其结构进行了设计,主要从能量转换机构、转向机构、传动机构、微调机构和车身结构等方面进行结构设计说明。最后通过装配调试,无碳小车能够自动绕桩按照所设计的运行轨迹行驶。

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