农机化研究

农机化研究杂志 北大期刊

Journal of Agricultural Mechanization Research

杂志简介:《农机化研究》杂志经新闻出版总署批准,自1979年创刊,国内刊号为23-1233/S,是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊,致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:农业发展新视点、理论研究与探讨、设计制造、试验研究、新技术应用、环境与能源动力工程

主管单位:黑龙江省农业科学院
主办单位:黑龙江省农业机械工程科学研究所;黑龙江省农业机械学会
国际刊号:1003-188X
国内刊号:23-1233/S
全年订价:¥ 408.00
创刊时间:1979
所属类别:农业类
发行周期:月刊
发行地区:黑龙江
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.99
复合影响因子:1.15
总发文量:8170
总被引量:50126
H指数:46
引用半衰期:9.3281
立即指数:0.1903
期刊他引率:1
平均引文率:3.0047
  • 智能化作物株间机械除草技术分析与研究

    作者:伍同; 曾山; 赵润茂; 唐灵茂; 杜攀; 姚腊梅 刊期:2019年第06期

    非化学除草方式是生产有机农产品的前提,传统的机械中耕除草技术可有效去除行间杂草,但株间杂草密集度大且分布区域不连续,目前以人工除草为主,效率低且劳动成本高。机械除草作为化学除草的有效替代,除草高效且无化学药剂残留,符合绿色精准农业的发展要求,引起国内外众多学者的关注。为此,介绍了传统除草技术及株间除草技术的现状,重点介绍了国...

  • 基于视觉与惯性的农机组合导航的方法研究

    作者:马志艳; 欧阳方熙; 杨光友; 余昌舜 刊期:2019年第06期

    以棚室电动微耕机为试验平台,提出了一种基于视觉与惯性融合的组合导航方法。利用摄像头、陀螺仪和加速度计在微耕机上实现了低成本、高精度的导航定位。通过以导航线为参考系的位姿描述建立农机运动学模型,采用卡尔曼扩展滤波对两种导航模块得到的农机位置、速度和航向角信息进行最优融合估计。微耕机实际行走数据的仿真实验表明:该方法能够为...

  • 塑料大棚结构的脉动风速与风压时程模拟

    作者:姜迎春; 白义奎; 周东升; 王永刚 刊期:2019年第06期

    作用在塑料大棚结构上的主要动力荷载是风荷载,考虑脉动风作用的塑料大棚结构风振响应能真实地反映结构的受力特点。为了对塑料大棚结构进行时域内风振响应分析,必须解决脉动风速时程模拟问题。为此,采用谐波叠加法对塑料大棚结构表面的脉动风速进行模拟,获得不同空间点的风速时程曲线,对比了模拟功率谱与目标功率谱的变化趋势,分析了不同空间位...

  • 马铃薯仿生挖掘铲片及其减阻特性研究

    作者:李晓鹏; 廖敏; 胡奔; 潘群林; 陶金京 刊期:2019年第06期

    设计了一种马铃薯仿生挖掘铲片,研究其在土壤运动过程中的减阻性能。运用仿生手段对蝼蛄前爪第一趾进行仿生信息的提取,设计了一种马铃薯仿生挖掘铲片,利用EDEM对挖掘铲片进行挖掘土壤过程仿真。在EDEM仿真过程中,根据铲片对土壤的扰动情况分析可知:仿生挖掘铲片对土壤应力较分散,铲面具有碎土能力,挖掘方向所受平均阻力为118.212N;普通挖掘铲片...

  • 地空两用农业信息采集机器人行走机构仿真

    作者:王伟; 李超艺; 刘九庆; 宋嘉洛; 吴海超 刊期:2019年第06期

    为了保证地空两用农业信息采集机器人在农田中行走时具有良好的稳定性和较强的环境适应性,建立了轮胎-土壤力学模型,针对其静止和行走两种状态添加了不同的载荷,并利用有限元仿真分析原理对不同载荷下的模型进行了求解,分别得到轮胎和土壤的应力、位移和应变的值。建立了行走机构前悬架模型,并对模型施加了一个正弦激励,对其轮胎定位参数进行了...

  • 联合收获机多风道清选装置气流场分布与风机参数优化

    作者:宁小波; 许磊; 孙春虎; 杨汉生 刊期:2019年第06期

    针对现有联合收获机单风道清选室难以满足脱粒排出物对气流速度和方向的要求这一问题,采用SolidWorks软件设计了多风道清选室的流道模型,运用ICEM软件对其划分网格,再利用CFD技术对网格模型进行内部气流场分布的数值模拟,并以离心风机的转速、叶轮的叶片数和风机出风口角度3个设计参数作为实验因素,对清选装置内部气流场分布进行三因素二水平正...

  • 柑橘叶面病害监测颜色空间改进算法研究

    作者:张建敏; 于冬雪 刊期:2019年第06期

    柑橘叶面病害是影响柑橘产量和质量的重要因素,如何对柑橘叶面进行病害识别是后期病害检测的一个关键步骤。为了提高柑橘在各种病害环境下病斑图像识别的准确率,提出了一种针对柑橘病害监测的HSV颜色直方图空间的图像检索改进算法。此算法用颜色空间来展现柑橘病害所导致的颜色变动,根据柑橘叶面病变产生的异常颜色信息,结合传统直方图图像检索...

  • 抚育机器人优化性设计——基于MatLab

    作者:秦丽娜 刊期:2019年第06期

    以当前广泛应用于森林抚育采伐的抚育机器人作为研究对象,对其核心动作部件-机械臂进行优化性设计。根据运动部件的抚育原理及所要达到的育林效果,建立理论数学动力学模型,通过对各机械臂构件进行机械优化,绘制三维动作部件物理模型,并结合机械臂的协作运动控制机理及轨迹方案,对主要控制参数对比计算并选取。同时,利用MatLab分析工具,在核心控...

  • 应用于智能插秧机的叶盘数控加工参数优化研究

    作者:门超; 李传军; 徐晓东 刊期:2019年第06期

    为进一步提高应用于智能插秧机的叶盘加工质量及插秧机整机工作效率,对叶盘的数控加工参数展开优化研究。选定一型号智能插秧机,在对其核心参数及工作原理深入理解基础上,对插秧机的叶盘进行加工参数优化,通过目标寻优函数建立数学模型,并利用绘图软件UG给出叶盘关键组件的三维物理模型,规划好加工工艺路线进行加工试验。研究表明:依照科学数控...

  • 9YYB12型青饲料打捆缠膜一体机落料回送总成的设计

    作者:张德学; 任冬梅; 秦喜田; 梁荣庆; 李青江; 刘学峰; 张琦峰; 周秋来 刊期:2019年第06期

    为了满足9YYB12型青饲料打捆缠膜一体机的设计要求,解决传统打捆缠膜过程中未成捆物料散落造成的浪费问题,设计了一种融合料捆输送、包膜驱动及落料回送功能于一体的落料回送总成。简述了9YYB型青饲料打捆缠膜一体机的结构原理和设计思路,利用三维软件SolidWorks对底盘进行了参数化建模,重点完成了对落料回送总成的设计、计算和建模分析。最后,...

  • 网络型圆草捆打捆机控制系统关键技术研究

    作者:李建军; 姜永成; 孟庆祥; 单琪凯; 王岩; 华秀萍; 朱世伟; 苟会利 刊期:2019年第06期

    以圆草捆打捆机控制系统为研究对象,提出了基于台达工业物联网平台DIACould网络型圆捆机控制系统设计思路,系统由PLC(Programmable Logic Controller)、HMI(Human Machine Interface)、传感网络、电液阀门、网络模块及GPS模块等构成。工作时,传感网络采集打捆机动静器件状态,PLC根据传感网络获取信息,按照逻辑程序发出相应控制命令,HMI人机交互,...

  • 9R-60型揉碎机试验台设计及单因素试验研究

    作者:闫鹏; 崔红梅; 赵满全; 张涛; 樊琦 刊期:2019年第06期

    9R-60型揉碎机目前应用非常普遍,但因其功耗大、效率低等实际问题急需对其结构参数进行优化设计。为此,在现有机型的基础上,设计并搭建了一个长、宽、高分别为718、712、687mm的9R-60型揉碎机试验台。经过强度校核,设计了连接主轴等关键零件,在传动主轴和皮带轮之间通过联轴器、连接主轴和支架等接入JN338-AN系列直连式扭矩转速传感器,为后续开...

  • 小型自走式割灌机的设计与研究

    作者:战丽; 于会鑫; 刘九庆; 马岩; 邓兆军; 郭璨 刊期:2019年第06期

    基于我国农林机械尤其是灌木收割作业设备的种类较少、生产效率低等现状,设计了一台可以在灌木林地、沙地等复杂环境条件下使用的新型小型自走式割灌机。介绍了本机的整体结构和工作原理,对其行驶性能及爬坡能力进行分析,得出小型自走式割灌机行走机构所需的最小牵引力为1936N,额定功率为4.14kW;结合切削要素以及对切削力的影响因素建立函数关系...

  • 蔬菜移栽机凸轮-连杆组合式取苗机构设计与试验

    作者:贾毕清; 叶梦蝶; 翟晓南; 韩绿化; 吕建强 刊期:2019年第06期

    基于我国蔬菜生产实践,设计了一种凸轮-连杆组合式取苗机构。该取苗机构为Ⅰ型串联组合式创新机构,利用凸轮机构的任意运动规律特性,经双摇杆机构运动传递和放大,驱动滑块上的取苗末端执行器在限位滑道内垂直穴盘取苗、直立投苗。采用虚拟样机技术分析了取苗机构的运动特性,该机构能较好地代替人工完成自动取苗和投苗动作。试制了物理样机,进行...

  • 植保机械喷杆位置控制器设计

    作者:李树江; 夏彬; 苏锡辉; 王向东 刊期:2019年第06期

    面向植保机械喷杆位置调节作业的需要,选取电液伺服系统作为其调节装置,提出一种基于模糊控制的控制方法。首先,将电液伺服系统中的未知项、非线性项等进行完整的数学建模;然后,以输出量与给定量的误差及其变化率作为模糊控制器的输入信号,伺服阀的控制电流为输出信号,建立模糊控制系统,实现了对电液伺服系统中不确定项与非线性项的控制;最后,搭...