农机化研究杂志 北大期刊
Journal of Agricultural Mechanization Research
杂志简介：《农机化研究》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为23-1233/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：农业发展新视点、理论研究与探讨、设计制造、试验研究、新技术应用、环境与能源动力工程
杂志简介：《农机化研究》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为23-1233/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：农业发展新视点、理论研究与探讨、设计制造、试验研究、新技术应用、环境与能源动力工程
作者：刘武兰; 周志艳; 陈盛德; 罗锡文; 兰玉彬 刊期：2018年第05期
农业航空应用是现代农业关键技术的重要组成部分,农业航空施药技术的广泛应用是反映农业现代化水平的重要标志之一,大大推进了现代农业的发展和进步。航空静电喷施技术作为农业植保技术领域先进的植保技术,大大改进了传统施药和地面施药器械施药的缺点与不足,航空静电喷雾系统的静电作用能有效提高药液雾滴在靶标表面的附着率和分布均匀性,在一...
作者：张标; 张领先; 傅泽田; 王洁琼 刊期：2018年第05期
农业机械已成为提高劳动生产率和促进农民增收的关键要素,而农业机械的应用及推广扩散是提高农业生产效率的必经之路。为此,基于对全国58个农业组织的调研数据,分析了农业机械应用现状及不同类型农业机械的需求,并通过交叉列联表方法找出了与农业组织购买农业机械行为相关的关键因素。研究结果表明：（1）购买农机的农业组织占到46.6%,有65.5%在...
作者：何苗; 坎杂; 李成松; 王丽红; 杨兰涛; 陈兴华 刊期：2018年第05期
为进行振动式枸杞采收装置的研发,需寻求枸杞植株动力学特性。通过田间调研获得枸杞植株基本参数和树形结构,利用Solid Works软件进行植株的三维模型的简化和建立,并利用ANSYS Workbench对植株进行了模态分析和谐响应分析,由模态分析获得植株前10阶固有频率。由谐响应分析可知：当激振频率为23Hz时植株能获得最大加速度响应;提取激振不同位置时...
作者：李冰; 苏文海; 息晓琳; 靳亚东 刊期：2018年第05期
针对仿生四足机器人液压伺服驱动所带来的非线性和参数时变性等问题,有效抑制基于位置内环PID控制液压伺服系统过程中产生的高频振动对仿生四足机器人稳态行走的影响,采用自适应粒子群（PSO）算法优化位置内环PID控制的仿生四足机器人液压伺服系统。该方法能让PID控制器快速通过粒子种群的随机搜索和全局通讯来寻找最优解作为仿生四足机器人实时...
作者：董振; 孟强; 芦迪; 黎毓鹏; 叶自旺 刊期：2018年第05期
剑麻在硬质纤维制造业运用十分的广泛,但剑麻自身带刺且硬度较大,使得收割成为困难。为此,本实验室创造出名为多自由度剑麻收割机的机械。为保证该机械有良好的使用安全系数及较长的使用寿命采用疲劳试验;但是,疲劳试验费时费力,且有一定的特殊性,所以先采用试验测量该机械的实际工况,再运用ANSYS Workbench基于有限元法对其进行虚拟仿真相结合...
作者：宋帅帅; 杨欣; 殷梦杰; 李建平 刊期：2018年第05期
针对果树苗木培育环节中的开沟作业劳动强度大及机械化程度低的问题,应用AIP实体三维设计软件建立了开沟装置的模型并进行了参数化设计,确定了开沟装置的开沟宽度与作业深度、工作隙角及扶苗器的长度。配合厂家进行开沟装置样品以及样机试制,田间试验和移栽作业表明：开沟深度稳定性良好、工作效率高,栽植倒伏率和伤苗率低、栽植合格率高,栽植作...
作者：殷梦杰; 宋帅帅; 杨欣; 左厚泽 刊期：2018年第05期
为了改善双平行四杆喷雾支架的平稳性,应用AIP软件建立了以双平行四杆机构为升降装置的喷雾支架三维模型,包括底盘连接件、摆动杆、喷杆连接件、连接杆、加强板和上升油缸6个部分。结果表明：初始双平行四连杆机构安全系数未能满足设计要求,因而对摆动杆、连接杆及加强板所用钢管或钢板的厚度进行了优化,优化后双四连杆机构总质量增加了2.4%,安...
作者：孙胃岭; 曹卫彬; 古乐乐; 刘姣娣; 王崧浩 刊期：2018年第05期
由于红花特殊的物料特性,目前花丝尚未实现机械化采摘。为了提高红花的采摘效率及作业质量,以新疆区域主栽品种无刺红花为试验对象,对红花花丝进行夹持拉拔和压损试验。分析了含水率、拉拔速度即花丝夹持根数对花丝与种球之间抗拉力的影响,得到了抗拉力与各因素的参数关系及避免花丝损伤的可靠夹持力范围。对梳夹式采摘机构进行理论设计,推算出...
作者：刘光辉; 喻丽华; 陈雪; 张富贵; 符德龙; 黄化刚; 吴雪梅 刊期：2018年第05期
为了探究不同材质的井窖移栽成穴头在井窖制作过程中对脱土减阻、入土能力和井窖成型质量的影响,利用UG软件建立三维模型,基于ANSYS有限元分析软件平台对钢制成穴头和尼龙-钢制成穴头进行了模态仿真分析。取前6阶模态,对2种成穴头的固有频率和最大振幅进行对比。结果表明：尼龙-钢制成穴头前6阶模态的平均振幅大于钢制成穴头,是其1.4倍;尼龙-钢...
作者：赵书尚; 李会彬; 刘斌 刊期：2018年第05期
为了提高轮式自主耕作拖拉机的导航定位精度及系统抗干扰能力,以YSH-504D轮式拖拉机为试验载体,选用载波相位差分GPS（RTK-DGPS）和惯性导航系统（INS）组合导航方式,重点对GPS因地形倾斜及土质硬度不均引起的误差进行校正。为此,构建了Kalman滤波器,对GPS定位数据进行平滑处理,融合了惯性导航系统参数,实时修正拖拉机的运动姿态,使拖拉机的行驶...
作者：毛丹丹; 汪小志 刊期：2018年第05期
变速箱体是重型农机的核心部件,其动态性能直接影响到农机作业的稳定性和动力传输的平衡性。为了优化变速箱体的振动性能,提出了一种基于有限元方法的农机变速箱体模态分析方法,并将随机有限元引入了该分析方法中,提高了分析的可靠性。通过力学模型的简化,得到了变速箱体四面体网格和轴六面体网格计算的微分方程,借助于UG建模软件,建立了变速箱...
作者：夏长高; 杨赋; 魏婕 刊期：2018年第05期
针对传统多功能作业机在田头转弯需要频繁分离结合前后动力输出及操作不便的弊端,采用底盘全液压行驶驱动系统进行改进设计,并对液压行驶驱动的关键元件进行了选型与参数匹配。基于AMESim平台,对改进后的多功能作业机行驶驱动系统进行了仿真分析,结果表明：改进后前后动力输出传动路线的切断与接合与行走系统无关,操作方便;参数选型准确,能够达...
作者：陈丹阳; 马跃进; 郝建军; 赵建国; 杨欣; 李建昌; 闫棠 刊期：2018年第05期
为了研制茎秆粉碎机前置型玉米收获机,完成摘穗、茎秆粉碎并压块工作,且保证割台和茎秆粉碎机互不干涉,对现有茎秆粉碎机进行了改进设计。利用三维设计软件的建模以及分析功能,设计了茎秆粉碎机的粉碎刀。通过应力分析,获得了粉碎刀等效应力、位移、安全系数分布云图。分析结果表明：粉碎刀设计合理,能达到作业要求。最后,通过样机试制验证了该...
作者：杨萌; 曹卫彬; 刘凯强; 马锐; 赵宏政 刊期：2018年第05期
送苗装置是移栽机的核心部件。为此,针对现有的苗盘架结构与输送方式,设计了一种控制苗盘横向与纵向进给的控制系统;取苗手结束一次取苗后,控制核心根据取苗手传感器给出的信号控制苗盘按运动顺序横向或纵向移动。控制核心选择Arduino控制板,苗盘横向移动由与步进电机连接的丝杠滑台实现,纵向移动由步进电机带动链轮和链条实现。试验结果显示：...
作者：何家成; ; 刘宏博; 李庆东; 何培祥 刊期：2018年第05期
为解决南方丘陵山区水果采摘消耗劳力大的问题,设计了一种便携式果园采摘机。该机切割装置由动定切割刀组和伺服电机组成,控制系统通过控制伺服电机往复旋转从而带动切割刀切断果柄。同时,建立了动刀片在剪切果柄时受到的切应力模型并结合该模型对伺服电机进行选型。切割时,单片机通过实时监测伺服电机工作电流做出相应的控制策略,以防止果柄过...
