农机化研究杂志 北大期刊
Journal of Agricultural Mechanization Research
杂志简介：《农机化研究》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为23-1233/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：农业发展新视点、理论研究与探讨、设计制造、试验研究、新技术应用、环境与能源动力工程
杂志简介：《农机化研究》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为23-1233/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：农业发展新视点、理论研究与探讨、设计制造、试验研究、新技术应用、环境与能源动力工程
作者：李致; 宋淑然; 洪添胜; 孙道宗; 薛秀云; 代秋芳 刊期：2018年第01期
在线混药是安全、可靠、高效使用农药和消除农药残留对环境污染的有效途径。为此,回顾和整理了国内外关于在线混药技术研究的成果与相关文献,总结了在线混药技术的研究视角、研究方法和最新进展。总体而言,国外对在线混药技术的研究较早,主要体现在农药直接注入系统的应用和成熟的混药浓度检测方法等方面;国内对在线混药技术的研究虽已取得一些...
作者：周媛; 叶烨; 王新彦; 周宏根; 王筱蓉 刊期：2018年第01期
针对零转弯半径割草机在斜坡上作业时可能会发生连续翻滚造成驾驶员伤亡的情况,基于ISO21299标准,建立了ZTR割草机失稳后容身空间是否暴露的参数化预测模型,并用Mat Lab软件实现了预测模型的参数化编程,实现了系列割草机在容身空间不被侵入情况下翻滚保护装置的最大变形量的预测。为了验证预测模型的有效性及ZTR割草机失稳后ROPS的实际变形量,进...
作者：徐龙姣; 姬江涛; 庞靖; 耿令新; 王升升 刊期：2018年第01期
为减小谷物联合收割机割刀传动造成的振动传递到驾驶室座椅的能量,介绍了一种寻找最小振动幅值点的方法。该方法是在模态分析的基础上,结合各个测点坐标位置,在Mat Lab中运用最小二乘法进行拟合,再运用极值点法等数学方法,分析求得极值点坐标,并用切割器实验台架对该方法进行验证。验证结果表明：该方法在不直接测量点的振动幅值的情况下,可以达...
作者：宋俊敏; 李尚平; 周永权; 钟家勤 刊期：2018年第01期
甘蔗收获机切割器刀盘振动是影响甘蔗宿根切割质量的一个关键因素,因此寻找复杂因素对刀盘轴向振动的影响规律并实现对刀盘振动的预测与控制有着至关重要的作用。为解决传统预测方法精度低、参数选取盲目等问题,提出一种基于蜻蜓算法的甘蔗收获机刀盘振动支持向量机预测模型。该方法利用蜻蜓群体寻优的过程实现对支持向量机参数的优化,并将优化...
作者：寇卫利; 刘志刚; 梁昌献; 魏莉莉; 杨雪静 刊期：2018年第01期
针对当前农用地估价系统存在估价精度低、时实性差的问题,提出了一种基于GIS的农用地实时动态精准估价方法,并基于ArcGIS Engine二次开发技术进行了原型实现。本研究主要采用高效的GIS技术,以地块为单元精确定位评价对象,且综合更多的现地测量信息,以高效地辅助农用地估价工作精准的进行。实验结果证明：该方法能够提高农用地估价的时实性、准确...
作者：陈思旭; 王霜; 廖敏; 李青涛; 卢劲竹 刊期：2018年第01期
为了改善小区收割机上麦粒在集粮箱中流化堆积的状况,提高粮食输送能力,深入研究了集粮箱中气流场的分布规律。利用Adams动力学软件建立工作时的振动模型,得到振动响应,在Fluent 15.0软件中对集粮箱进行数值模拟仿真,并通过对其喉管高度、落粒出风管高度、落粒口管锥角及进风口壁面内半径4个参数的变化做正交试验,分析对比得出结果。试验表明：...
作者：李尚平; 张彪; 叶才福; 杨代云 刊期：2018年第01期
甘蔗宿根破头率偏高是阻碍小型甘蔗收获机应用研究的主要瓶颈问题。据前期研究发现,抑制切割系统的振动能有效降低甘蔗宿根破头率。为此,通过理论分析、仿真和试验探究在各种振动激励源的冲击载荷作用下切割系统的动态特性及切割器的振动特性。结果表明：蔗地路谱激励频率范围在0~10Hz,发动机激励、砍蔗激励可通过力的正弦函数来描述;砍蔗系统前...
作者：黄子斋; 王玉伟; 王军华; 邓宇 刊期：2018年第01期
针对目前92YG-0.9型打捆机作业时出现的捡拾器堵草、漏草等问题,从捡拾器的结构参数及与前压缩室的配合关系入手,对打捆机作业时出现的堵草等问题进行了研究。由于增加捡拾器的弹齿数量,捡拾器的工作宽幅增至2 170mm,为保证两侧加长部分的作物秸秆能够及时进入压缩室,捡拾器两侧设计安装了搅龙,搅龙长度为600mm,并重新设计了捡拾器的传动方式,通...
作者：尧李慧; 蔡晓华; 田雷; 侯云涛 刊期：2018年第01期
阐述了清洁机器人总体设计架构,并对清洁机器人驱动系统与控制系统进行分析。通过设计出清洁机器人全区域覆盖路径规划、基于感应回归算法的自动返回充电站路径规划与基于栅格地图的距离转换路径规划方法的自动返回加水站路径规划,实现了牛舍清洁机器人24h的清洁工作。根据全区域覆盖路径规划方法、感应回归算法与基于栅格地图的距离转换路径规...
作者：肖勇; 傅延祺; 刘通; 杨琳琳; 孙鹏; 宁旺云 刊期：2018年第01期
为了解决核桃人工采摘模式存在的劳动强度大、具有一定危险性、效率低及人工成本高等问题,设计了一种结构简单、便于携带、操作简便的便携式电动核桃采摘机,实现了由直流无刷电机驱动采摘装置来完成核桃采摘工作。通过试验,得出了便携式电动核桃采摘机采摘刀片的最佳工作转速,达到了预期效果。
作者：张斌; 张宏文; 肖宇星; 汪鹏飞 刊期：2018年第01期
现有果园机械除草一般不能清除株间杂草,仅可除掉果树行间杂草,导致果园杂草重新泛滥,降低了机械除草的作业效果,需要人工进行二次补耕。为此,设计了一种果园株间除草自动让树装置,安装于除草机上,用于果园里树与树之间经济、快速、高效除草作业。通过理论分析和计算,确定让树装置各工作参数,并对主要工作部件进行了设计,且保证机械感应触杆碰到...
作者：孙永佳; 孙宜田; 沈景新; 李青龙; 张波; 窦青青 刊期：2018年第01期
针对目前国内免耕精量施肥播种机缺少智能化监控装置,机手无法直接监测作业过程中出现的缺种、缺肥、耕深不达标等故障的问题,开发了一种免耕精量施肥播种机监控系统。通过触摸屏实时显示当前耕深、平均耕深、作业面积、作业速度、作业幅宽、行播种数及耕深曲线等,并可实现作业信息保存和查询,出现缺种、堵种、缺肥、堵肥、耕深不达标时,通过蜂...
作者：付威; 温宝琴; 薛雲恒; 刘富强; 尚凤娇; 李景彬 刊期：2018年第01期
为了寻求抛撒不同羊食用物料最佳效果时撒料车的最佳工作参数和结构参数匹配,设计了固定式羊用撒料试验台。该试验台可灵活调节影响撒料效果的工作参数和结构参数,可模拟撒料车行走撒料的功能。本文对该试验台机械结构和工作原理进行了介绍,对关键机构双向投料搅龙进行设计,确定其最大转速为150r/min,对刮板输送机装置进行设计,确定其具有平移整...
作者：王梦阳; 李亚敏; 曾立华 刊期：2018年第01期
为了满足大田灌溉施肥一体化控制自动化程度的需求、实现对大田作物灌溉和施肥的精准自动控制,设计了一种大田卷盘拖管水溶肥平移灌溉控制系统。该系统以STM32系列控制器为控制核心,以KEIL MDK作为软件开发平台,以VisualTFT软件作为人机界面软件开发工具,使系统具有较高的稳定性,又有直观、友好的人机界面。在无极县经过实际应用试验表明：该系...
作者：扈明璐; 刘敏; 汪照; 于家翼; 张明; 张黔川 刊期：2018年第01期
针对贵州丘陵山地小地块移栽作业特点和需要,依托2ZBZ-2A型自走式半自动移栽机,设计改进了一种通过凸轮摆杆机构结合拉线控制的鸭嘴栽植器结构。通过建立栽植器凸轮摆杆机构数学模型,搭建了凸轮摆杆机构主要结构参数与鸭嘴开合规律间的关系。基于对栽植器栽植轨迹特点和投苗时序的分析,采用盘式凸轮零部件生成器对所涉及的凸轮摆杆机构进行了三...
