首页 期刊 农机化研究 农用植保旋翼无人机地面监控系统的设计与实现 【正文】

农用植保旋翼无人机地面监控系统的设计与实现

作者:张桢; 崔天时; 刘行风; 张志超; 冯兆宇; 贾昱昊 东北农业大学电气与信息学院; 东北农业大学农学院
植保无人机   实时通信   远程监控   树莓派2   qt  

摘要:植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨迹和飞行控制等操作。地面监控系统采用嵌入式树莓派2作为硬件平台,2.4G无线模块实现数据收发,使用跨平台C++图形用户界面应用程序框架Qt对地面监控系统软件功能和交互界面进行开发,并制定了旋翼无人机与地面监控系统之间的数据通讯协议。该系统实际测试表明:监控系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农用植保旋翼无人机实时监控与操作。

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