农机化研究杂志 北大期刊

精准施药机器人关键技术研究进展

作者：刁智华; 刁春迎; 魏玉泉; 毋媛媛; 钱晓亮; 刘玉翠 刊期：2017年第11期

精准施药机器人是在及时获取作物病害信息的基础上,对病害部位进行准确的定量衡量,并根据其差异性采取变量施药,实现按需施药。精准施药机器人关键技术包括有针对性的作物病害识别技术、精准施药技术及自主行走技术,自主行走是基础,病害检测和精准施药是核心。根据目前的研究进展,综合阐述了精准施药机器人的技术分类及应用,总结了现有技术的局...

《农机化研究》投稿须知

刊期：2017年第11期

东北平原棕壤土区合理耕层耕作模式与配套机具研究

作者：林静; 李凯; 李宏哲; 马铁; 李宝筏; 陆泽城 刊期：2017年第11期

目前,土地沙漠化面积增大,传统耕作机械田间作业频繁,增加了土壤坚实度,使土壤容重增加,造成了土壤的板结,犁底层加厚上移,影响作物产量、制约了农业生产的可持续发展。针对东北平原棕壤土区辽宁省铁岭县的实际情况,结合联合整地、深松、深松联合整地及免耕播种4种耕作模式,与当地农作物种植合作社合作,对4种模式的土壤理化性质进行测试。在距地...

番茄藤秸秆高效切割的机理及仿真研究

作者：郭茜; 张西良; 徐云峰; 李萍萍; 陈成 刊期：2017年第11期

番茄是我国重要的蔬菜作物之一,其大面积种植带来了严重的秸秆处理问题。由于番茄藤秸秆根部表皮较厚,有较多的维管束,具有较强的抵抗外载荷的能力,不易切断,其切割方式、切割刀片及切割参数等对切割性能都具有重要影响。通过对番茄藤秸秆专用切割刀片切割力学分析和切割力计算分析研究了番茄藤秸秆高效切割的机理。建立了番茄藤秸秆高效切割模...

勺轮式排种器设计与大豆种子离散元法排种仿真

作者：袁桂珍; 张涛; 刘月琴 刊期：2017年第11期

排种器作为播种机关键部件,其工作性能与可靠性直接影响播种机整体作业质量。机械式排种器具有结构简单、价格低廉、维修方便等优点,勺轮式排种器作为机械式排种器的一种,在硬度较大、较规则种子播种作业中得到广泛应用。为此,应用Solid Works软件设计了一种勺轮式排种器,应用离散元软件对排种器排种大豆种子进行了计算机数值模拟,得到了排种器...

基于OpenGL的播种机机械部件离散元法仿真分析

作者：殷玥 刊期：2017年第11期

为了提高播种机机械部件仿真的可靠性,克服传统几何仿真的局限性,提出了一种基于OpenGL建模和离散元仿真软件的播种机零部件虚拟设计方法,并以播种机开沟器和排种盘的实验和仿真验证了其可靠性。设计了播种机部件、土壤和种子的离散元建模方法,并设置了仿真模拟参数,通过实验测试了开沟器的力学性能和排种器的漏播率与重播率,最后将其和离散元仿...

基于模糊层次分析法的联合收割机性能评价

作者：秦志远; 黄海松; 张慧 刊期：2017年第11期

为了对联合收割机的各项性能指标及总体性能进行评价,用于指导联合收割机的改进设计,建立了基于模糊层次分析法的联合收割机评价体系。首先,由专家利用经三角模糊数优化的模糊层次分析法和0.1~0.9标度法确定联合收割机各级指标的权重系数;然后,以某型号联合收割机为例,由评审团运用单因素模糊综合评判法对其二级指标进行评判;最后,得到一级指标...

黑龙江省农机合作社助农增收绩效评价——基于DID模型的实证研究

作者：张一豪; 刘雨欣; 姜天瑞; 郭翔宇 刊期：2017年第11期

使用DID模型来评价黑龙江省农机合作社助农增收的绩效,模型估计结果表明:农机合作社社员与非社员相比,农户家庭总收入、工资性收入、财产性收入、转移性收入显著增加,经营性收入显著减少。因此,农机合作社作为新型农业经营主体,在助农增收方面效果显著。引入控制变量后,户主年龄与家庭收入呈负相关;家庭人数与家庭收入呈正相关;户主受教育程度、...

新型锐角开沟器的设计及数值模拟

作者：赵淑红; 谭贺文; 张先民; 刘宏俊; 曹秀振; 杨悦乾 刊期：2017年第11期

针对锐角开沟器土壤扰动大的问题,根据旗鱼头部轮廓曲线设计了3种新型锐角开沟器(仿生旗鱼型、圆弧型和斜线型开沟器)。选择土壤含水率(12±1)%、2种开沟深度(30、90 mm),利用离散元法(DEM)对3种开沟器的工作阻力和土壤扰动进行仿真分析,并进行土槽试验。试验与仿真结果对比表明:各项误差值均在合理范围内,验证了EDEM软件模拟开沟器作业的可行性...

喷杆式施药机对行喷雾控制系统设计与试验

作者：张波; 翟长远; 蔡吉晨; 杨硕; 王秀 刊期：2017年第11期

针对现有大田喷杆式施药机喷雾过程中喷头无法精准对行喷施造成农药浪费的问题,基于机器视觉技术设计了喷杆式施药机对行喷雾控制系统。该系统包括作物行中心线位置提取上位机软件和电动喷杆控制系统,利用工业相机获取作物行RGB图像,采用G-R>T&G-B>T算法及形态学处理实现作物行分割,基于改进的垂直投影法获取作物行中心线,利用坐标系转换实现将...

水稻收获打捆一体机打捆装置仿真分析

作者：曲洪潮; 包帅; 衣淑娟; 陶桂香; 李衣菲; 毛欣; 徐畅 刊期：2017年第11期

虚拟样机可以对机械系统进行运动学和动力学分析。为此,运用三维建模软件UG对水稻收获打捆一体机打捆装置零部件进行三维建模、装配,完成水稻收获打捆一体机打捆装置零部件的虚拟样机设计。虚拟样机的设计需要高尺寸精度与各零部件之间的准确约束,通过零部件的三维绘制与装配,再进行整机的装配,对样机进行干涉检查,可提高研发效率。打捆装置虚拟...

农用植保旋翼无人机地面监控系统的设计与实现

作者：张桢; 崔天时; 刘行风; 张志超; 冯兆宇; 贾昱昊 刊期：2017年第11期

植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨...

花生拔采机的设计与仿真制造

作者：李竞; 孟强; 毕伟; 卢煜海 刊期：2017年第11期

花生是一种具有良好的食用、药物及食疗价值的农作物,需求量极大。其拔采工作在个体农户中是以人工的方式进行,工作量和劳动的强度都是十分巨大,且单人的劳动效率不高。为此,设计了一种名为花生拔起机的机械,并将运用UG、Adams及Matleb对该机械进行改进设计与仿真分析。同时,对试制实物机械进行试验,以保证机械工作的可靠性及生产作业的效率。在...

气吸式免耕播种机工况监测系统的研究与实验

作者：戈天剑; 赵斌; 衣淑娟; 陈金; 赵雪; 肖跃进 刊期：2017年第11期

为提高播种机作业质量,避免因导种管堵塞、机械传动故障及种箱排空而导致的大面积漏播现象,设计了气吸式免耕播种机工况监测系统。系统利用微处理器技术与传感器技术,对播种机作业速度、播种量、播种密度及种箱料位等工作状态进行实时监测。同时,开发了以ARM处理器为核心的显示终端,使用无线通信的方式进行数据的传输,采集的作业数据经过微处理...

立式旋耕机的研究设计与试验

作者：刘芳建; 米义; 廖娜; 狄明利; 刘赟东; 刘晗琨 刊期：2017年第11期

立式旋耕机刀片运动轨迹为余摆线,刀片若没有内折角的情况下,会出现“抗土”现象,其内折角的大小与刀片回转半径、刀片宽度、刀片转速、整机前进速度有关。刀组在装配时,其排列相位角应使刀片在切土范围内受力对称,以减少整机振动。