农机化研究杂志 北大期刊

两种类型农机专业合作社运行机制和绩效分析

作者：汪君; 刘宇荧; 傅新红 刊期：2017年第08期

农机专业合作社(以下简称农机专合社)是我国实现农业机械化、推进农业社会化服务的有效途径。为了提高农机专合社的运行效率和优化其发展路径,采用案例分析和对比分析的方法,以四川省营山县两个基于不同生成机制(内生机制和外生机制)成立的农机专合社为例,从生成机制、服务机制和利益分配机制方面分析比较它们的运行机制。结果表明:外生型农机专...

《农机化研究》投稿须知

刊期：2017年第08期

我国农用无人机发展概况与展望

作者：杨陆强; 果霖; 朱加繁; 高志超; 周体全; 喻自荣; 彭继文; 张汝坤 刊期：2017年第08期

近年来,随着我国农业结构的转变与调整,农业生产对农业机械的需要也从普遍的耕作机械、收获机械、农副产品加工机械等方面扩展到了农用无人机。无人机在有动力源的情况下,能通过操控来执行多种作业任务,可广泛应用于农业生产,主要用途体现在植保作业、林业监测、作物授粉及牧群定位等方面。为此,介绍了农用无人机的分类、国内外农用无人机的技术...

大方草捆压捆机喂入机构运动分析与优化

作者：高雄; 汤岩; 陈铁英; 刘瑜; 崔红梅; 王洪波 刊期：2017年第08期

以9YFD-2.0型大方草捆压捆机为例,探索其喂入机构的运动规律。通过初步确定的喂入机构基本参数,获得了两个喂入拨叉的机构简图,建立了位置、速度方程,并采用Mat Lab进行编程求解,分别得到两个喂入拨叉端点的运动轨迹。将利用Solid Works软件建立的三维实体模型导入ADAMS软件中,分别对两个喂入拨叉进行运动仿真模拟和分析,得到了喂入拨叉端点的运...

农业机器人路径优化及轨迹跟踪研究—基于遗传算法

作者：陈顺立 刊期：2017年第08期

随着我国信息化水平的不断提高,以及机械自动化、计算机控制系统和测试计量行业的不断发展,移动机器人达到了一个全新的高度,智能机器人被广泛应用到农业生产、工业生产和高等研究等各个领域。在机器人众多研究问题中,路径规划和轨迹跟踪一直是比较复杂并较难解决的问题。为此,基于遗传算法,根据移动机器人工作特点和运动特性,采用几何法建立了...

锤片式粉碎机粉碎室内流场仿真分析

作者：曹丽英; 史兴华; 石炜; 裴耀武 刊期：2017年第08期

设计并制造了一种新型锤片式饲料粉碎机,运用三维建模软件UG及计算流体动力学软件FLUENT对新型锤片式饲料粉碎机粉碎室内的气流场进行三维仿真研究,得到了在3种不同转速下粉碎室内气流场的负压和速度的分布规律。该研究结果可为粉碎机流场研究及结构的改进设计提供一定理论依据。

基于聚类分析的农机化效率区划研究

作者：吐尔逊·买买提; 谢建华 刊期：2017年第08期

针对农业机械化效率存在的差异,提出应用k均值聚类算法对新疆各地州按农机化效率进行区划,并以各地州2014年面板数据为研究对象进行区划。对区划结果应用误差平方和(Sum of Squares for Error)、轮廊系数(Silhouette Coefficient)方法进行检验和定量分析,同时对结果根据地区农机化发展现状进行定性分析。结果表明:新疆各地州按其农机化效率分为4...

基于过载保护原理的深松装置设计及有限元分析

作者：祝清震; 黄玉祥 刊期：2017年第08期

为防止坚硬的犁底层对深松铲尖和铲柄的过载破坏,在研究过载保护装置工作原理的基础上,设计了一种具有过载保护功能的深松装置,并对其关键部件安全销的选型方法进行了研究和有限元校核验证。通过研究深松装置在正常载荷和超载荷两种不同状态下的受力,对其关键部件安全销的直径尺寸和材料选型方法进行了阐述,并利用ANSYS Workbench软件对选用材料...

灰色补偿BP神经网络预测农机总动力—以吉林省为例

作者：艾洪福 刊期：2017年第08期

农机总动力的预测研究对于农业机械的'供给侧'改革有着重要意义和研究价值,科学合理的预测结果对于职能部门的规划制定有着重要的指导意义。农机总动力数据具有时间序列性质,本研究应用灰色GM(1,1)模型对其进行有效的预测分析。为了提高预测的准确性,应用BP神经网络对灰色残差数据进行处理,补偿灰色预测结果,建立了相应的预测模型。实验表明:该...

基于模糊理论的联合收获机底盘可靠性分析与评价

作者：田磊; 杨文铂; 葛蓁 刊期：2017年第08期

针对谷物联合收获机可靠性影响因素复杂,考核指标、评估方法多及难以开展定量化评估的问题,将谷物联合收获机可靠性评估试验中得到的多个指标,结合可能影响谷物联合收获机可靠性的人为和环境因素,采用模糊理论,对谷物联合收获机的可靠性进行综合评价,为客观地评价谷物联合收获机的可靠性提供依据。基于样本等级区间抽样和可拓理论的模糊理论可靠...

基于Delphi可视化编程的旋耕埋草机功耗检测研究

作者：陆洲; 李江华 刊期：2017年第08期

旋耕埋草机在作业过程中受到的阻力较大,尤其是在土壤粘重的地区作业,其功耗问题是制约该机发展的重要因素。针对高茬秸秆还田旋耕埋草机实际功耗大小不清楚、刀辊作业时运动参数与功耗的关系不明确等问题,根据功耗检测的基本原理,采用Delphi可视化编程软件,设计了一种新的旋耕埋草机功耗检测系统。该系统由4个模块组成,包括设计采集模块、传感...

联合收割机最短路径设计—基于禁忌搜索和PID算法的

作者：张晓云; 王丽娟; 熊琼 刊期：2017年第08期

为了提高联合收割机的收割效率和自动化作业能力,使其在复杂地块具有智能路径规划功能,提高收割机作业的自适应能力,提出了一种基于禁忌搜索的智能联合收割机自动路径规划优化方案,并采用PID反馈调节控制算法,来降低算法的误差;建立了联合收割机智能搜索的禁忌算法模型,并设计了积分、微分和比例调节的PID控制模型;最后利用实地和软件测试的方法...

对辊柱塞式成型机仿真分析

作者：宁廷州; 侯书林 刊期：2017年第08期

为缩短产品设计周期,降低由于设计不合理导致的成本增加问题,基于Solid Works内置插件Motion对对辊柱塞式成型机关键零部件相对运动轨迹进行了仿真分析。结果表明:柱塞关键点相对于模孔运动轨迹轨迹为余摆线,模孔关键点相对于柱塞运动轨迹轨迹为心型线,压辊柱塞与环模模孔不发生干涉,验证了结构设计的合理性。为避免关键零部件发生干涉,探索了不...

片状体最小悬浮速度的计算模型

作者：袁成宇; 王娟; 陈致水; 廖宇兰 刊期：2017年第08期

片状体最小悬浮速度可通过传统理论计算和试验获取,因此提出了一种处于压差阻力状态下的片状体最小悬浮速度的计算模型。同时,以甘蔗叶为对象,通过自制的悬浮速度测试装置进行了测试。通过比较发现:传统理论计算的蔗叶最小悬浮速度与实测的最小悬浮速度相差较大,最大相对误差为97.3%,最小相对误差为3 9.4%;而采用本文提供的方法所得的计算结果与...

脱绒棉种活力检测系统的设计与实现

作者：彭顺正; 尤佳; 李景彬 刊期：2017年第08期

为了实现脱绒棉种活力的快速无损检测,利用VS2010和Open CV混合编程方式开发一套脱绒棉种活力在线检测系统分析软件,应用BP神经网络原理构建活力预测模型。软件系统主要包括图像采集模块、参数记录模块、图像处理分析及活力检测模块,主要实现了图像采集、图像特征提取与分析、脱绒棉种活力预测及参数记录等功能。选取新陆早50、鼎丰10号、神农11...