农机化研究杂志 北大期刊

我国蔬菜育苗装备研究应用现状及发展对策

作者：于亚波; 伍萍辉; 冯青春; 王国华 刊期：2017年第06期

近年来,我国设施蔬菜育苗呈规模化发展,传统人工培育种苗已无法满足集约化高效育苗的发展需要,开发和应用工厂化育苗成套设备极大地促进了我国蔬菜育苗产业的可持续性发展。为此,在对我国设施育苗发展规模和机械化作业需求进行概述的基础上,重点针对育苗生产中播种、嫁接、秧苗筛选、基质处理及穴盘清洗等劳动密集环节的机械装备的研究和应用状...

《农机化研究》投稿须知

刊期：2017年第06期

基于AMESim的甘蔗中耕机菱形自走底盘同步性研究

作者：黄淼; 郑丁科; 杨丹彤; 刘庆庭 刊期：2017年第06期

甘蔗中耕是甘蔗生产的重要环节,针对甘蔗中耕作业人工耗费量大、机械化水平低的问题,设计开发了菱形四轮龙门架式高地隙甘蔗中耕机。该机采用全液压驱动,液压行走系统是该机的重要组成部分,驱动轮的同步性能会直接影响整机的稳定性。分析了甘蔗中耕机的结构特点和工作原理,针对中耕机驱动轮的同步性进行仿真分析,建立了分流集流阀和行走液压系统...

微波干燥活性米的温度和水分的分布模型

作者：孙婧; 朱广浩; 郑先哲 刊期：2017年第06期

通过建立连续微波干燥活性米过程的质热传递模型,获得活性米微波干燥机内的温度和含水率分布,并在微波强度为1.16、2.75、4.34W/g的条件下,进行活性米温度和水分模型的实验验证,确定传热传质模型的正确性。模拟与实测结果表明:在连续式微波干燥机的干燥末段,温度上升较慢时相应控制微波功率,减少微波干燥的能耗;在干燥段后进入缓苏阶段,使活性米...

基于流固耦合的除杂风机应力应变及模态研究

作者：钟家勤; 李尚平; 麻芳兰; 何永玲; 潘宇晨; 孙腾; 李政 刊期：2017年第06期

叶轮是除杂风机的重要部件之一,叶轮在运行中的应力应变对除杂风机的安全运行有着重要的影响,而叶轮振动是风机的常见故障,所以流固耦合条件下的除杂风机叶轮变形及振动分析对甘蔗收获机除杂风机的安全有着重要的意义。为此,采用有限元分析软件Ansys Workbench对除杂风机叶轮进行了单向流固耦合计算分析,结果表明:叶轮在流固耦合作用下会发生弯...

自动清粪机器人路径规划方法的研究与实现

作者：侯云涛; 尧李慧; 蔡晓华; 王强 刊期：2017年第06期

自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物(如牛栏),且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划,其原理简单、计算快捷、容易实现。根据该算法,确立了一套完整的软件系统和设计方案,并在此基础上制造出了样机。经过样机在奶牛养殖场的工作和测试,验证了该方...

水稻浸种催芽箱温度传感器优化配置——基于遗传算法

作者：李纯思; 衣淑娟 刊期：2017年第06期

利用改进的遗传算法作为水稻浸种催芽箱温度传感器数量和位置的优化算法,对传感器进行了优化配置。以传感器独立性及数据相关特性作为适应度函数,使用实测数据作为温度传感器优化配置的处理数据,最终得到10个传感器的优化配置。与逐步累积配置方法进行对比分析表明,遗传算法用于传感器优化配置可得到最优化结果。

农业机器人轨迹优化自动控制研究——基于BP神经网络与计算力矩

作者：袁铸; 申一歌 刊期：2017年第06期

以农业机器人精密轨迹优化自动控制为目标,在优化算法中引入BP神经网络与计算力矩法结合的自动控制器,旨在减少作业过程中的运动误差,提高其工作效率。首先,建立农业机器人数学模型,分析其运动学和动力学原理;然后,设计了农业机器人运动控制系统,引入BP神经网络对不确定动力学因素进行判断,并提出解决该因素的自适应学习法;最后,对该系统运用Mat...

新型香蕉种植开坑机的结构设计与空间分析

作者：娄玉印; 黄伟; 刘光浩; 王莎莎; 毕伟 刊期：2017年第06期

基于目前香蕉种植作业方式落后及种植开坑机研制缺乏的现状,研发了一种连杆式可控三自由度香蕉种植开坑机。首先,介绍了新型香蕉种植开坑机的机构原理和结构特点;其次,根据新型香蕉种植开坑机的雅可比矩阵进行奇异性分析,并得出其结构奇异位型;再次,根据数学理论隐含数存在的条件,分析计算新型香蕉种植机结构工作空间的边界条件,得出香蕉开坑机...

基于模糊神经网络的智能温室环境控制方案

作者：彭辉; 曾碧 刊期：2017年第06期

针对农业温室环境的精确建模和控制问题,提出了一种基于模糊神经网络的智能控制方案。首先,在考虑室内外环境因素下,构建一个有效的温室环境数学模型,获得通风量、喷雾量和加热量的微分表达式;然后,利用一种自适应模糊神经推理系统(ANFIS),以温度和湿度差作为输入,通过神经网络自学习和模糊推理获得控制输出;最后,通过遗传算法优化控制器的输出...

基于机器视觉的对靶喷雾系统时延估计方法研究

作者：马秀博; 孙熊伟; 张德青; 王良燕 刊期：2017年第06期

对靶喷雾系统中的时延估计是关系到整个系统实际喷雾命中率的关键问题。首先对经典的机载对靶喷雾模型进行了分析,总结出理论上机载设备长度、硬件延时、算法耗时、农机运行速度和理论对靶精确度之间的关系;然后,在此基础上提出了一套基于双目机器视觉的核心速度测算方法,并设计了喷雾时延估计模型;最后,通过搭建完整软硬件实验平台实现了对算法...

农业机器人切削过程仿真分析——基于计算机辅助设计

作者：王珂; 王桂凤 刊期：2017年第06期

利用6自由度机器人切削加工平台,讨论了该机器人与计算机辅助设计工具的数据链结构,研究了其运动控制过程,并对设计结果进行有效优化。通过介绍切削加工控制系统整体结构,构建了机器人运动学模型,并根据计算机辅助设计工具,对机器人后续优化过程的坐标转换、各关节正逆运动学计算以及机器人运动控制程序生成过程进行了深入研究。同时,对系统进行...

宽幅播种机折叠机架的模态分析

作者：李海亮; 汪春; 胡军; 孙海天; 严晓丽; 梁琦 刊期：2017年第06期

为了得到宽幅播种机折叠机架的振动特性,验证机架的设计是否合理,以自主研发的2BMZ-13型气吸式免耕精量播种机折叠机架为研究对象,进行了模态振动分析。采用三维建模软件Pro/E和有限元仿真分析软件ANSYS Workbench建立机架的有限元模型,通过模态分析模块得出机架前6阶振型的固有频率、振动方向和极值等振动特性,输出各阶的振形图,并将仿真分析结...

小型葡萄覆土机开土刀的运动分析

作者：徐广晨; 霍仕武; 赵凤芹 刊期：2017年第06期

为了分析小型葡萄覆土机的作业性能,分别采用理论分析、Solid Works和ADAMS软件联合虚拟样机仿真分析两种方法,对其开土刀进行了运动学分析,建立了开土装置的运动学模型,推导出了任意开土刀上刀尖的理论运动轨迹、速度和加速度方程,并与虚拟仿真分析的结果进行比较,检验了机构的设计合理性和工作性能,为下一步的动力学分析提供了理论基础。

新型果园除草机的参数分析与设计

作者：卢彦群; 孔江生; 卢玉坤; 张哲 刊期：2017年第06期

太行山区果园地表贫瘠、耕层土壤少、石砾多,果树生长的同时果园内野草蔓生。除草的难题不仅在于山区果园地域广袤,青壮劳动力匮乏,而且人工成本日益攀升,再加上果树株行距较小、地面崎岖不平,以及遍布各处的、大小与形状各异的石块与树枝等杂物,传统除草机械在此环境中无法运行,开发一款适应山区果园的新型除草机械迫在眉睫。以'特色农机装备研...