农机化研究杂志 北大期刊

BP神经网络最佳停止法对农机总动力的预测

作者：何志连; 王福林; 董慧英; 王会鹏 刊期：2017年第02期

在分析和研究了基于神经网络的农机总动力预测的基础上,指出了神经网络传统预测方法预测精度低的原因是神经网络训练阶段和预测阶段的矛盾性。通过一系列实验表明:随着拟合误差的逐渐减小,预测误差出现了先下降后上升的规律,即所谓的'过拟合'问题。为了解决这个问题,应用最佳停止法对农机总动力进行预测,该方法把样本集分成训练样本集、确认样本...

《农机化研究》投稿须知

刊期：2017年第02期

基于RFID的育种材料田间布局统计系统研究

作者：刘忠强; 王开义; 赵向宇; 李民赞 刊期：2017年第02期

针对大规模育种条件下海量育种材料田间布局统计手段落后、效率低和及时性差等问题,以改进育种材料田间标识和定位技术为切入点,研究基于RFID技术和手持移动终端的田间布局高效采集模式及布局图快速、准确绘制方法,并集成应用WIFI、GPRS、3G/4G等无线网络技术,构建基于物联网的育种材料田间布局统计系统。系统节省了田间纸质记载和人工录入的环...

触土曲面准线曲率特征及其减阻性能分析

作者：张鹏; 郭志军; 倪利伟; 雷宇凝; 余浩; 望宏浩 刊期：2017年第02期

准线形式对土壤工作部件触土曲面几何形式、工作阻力和土壤扰动状况均有重要影响。从曲率趋势线、曲率半径梳和曲率半径中心轨迹3个角度,分析了直线、圆弧线、摆线、抛物线及仿生曲线等5种典型触土曲面准线形式的内在几何特征及其与减阻性能之间的关系。准线形式或触土曲面形式的改变直接改变了与之接触的土壤所受法向压力作用规律,并通过改变切...

取苗机械手双气缸三位置的驱动及优化

作者：韩长杰; 郭辉; 杨宛章; 张静 刊期：2017年第02期

自动移栽机取苗机械手是实现自动移栽机的关键,而取苗机械手的驱动是实现自动移栽的前提。为实现平行夹式取苗机械手的自动驱动,参考穴盘苗茎秆所能承受的夹持力,设计了基于双气缸驱动的摆臂3位置控制结构,使摆臂能在居中位置准确停止进行对穴取苗和放苗,在夹苗行程开始时运动迅速,还能在摆臂摆动到夹苗位时以适当的夹持力分别夹持对应位置的穴...

铧式犁减阻性能研究

作者：徐锐良; 刘美洲; 郭志军 刊期：2017年第02期

优化铧式犁犁体曲面形状,降低耕作阻力,是一项亟待解决的问题。从犁体曲面成型方法可知,导曲线形状是影响铧式犁耕作阻力的一个重要因素。为此,以BTU35犁体为基础,在Solid Works中建立5种不同导曲线犁体,并将模型导入ANSYS进行显示动力学分析,得到其耕作阻力。仿真试验表明:以四次多项式曲线为导曲线形成的犁体耕作阻力较小,在3km/h时降阻3.75%,...

D型单结绳打结器关键部件逆向设计与结构优化

作者：高雄; 汤岩; 胡东阳; 王洪波 刊期：2017年第02期

农牧业机械化标志着农牧业现代化的进步,而饲草生产机械化是农牧业机械化的重要组成部分,牧草收获已从传统人工收获方式发展到今天的自动捡拾压捆机械收获。打结器是压捆机械的核心部件,以9YFQ-1.9型正牵引跨行式方捆压捆机为例,分析其装配的D型打结器的工作原理,运用CATIA软件对打结器架体逆向建模,借助ANSYS workbench14.5软件对架体进行有限...

基于虚拟样机的果园升降平台仿真分析

作者：王永振; 樊桂菊; 姜红花; 张晓辉 刊期：2017年第02期

果园升降平台经过半个多世纪的发展,自动化程度日渐提高,但在坡地作业实现平台的自动调平依旧是一大难题。为提高平台作业性能,在Pro/E中建立了果园升降平台三维模型,并导入ADAMS中,通过添加约束和驱动,利用虚拟样机模型测试升降油缸的受力并优化升降油缸的安装位置,分析了作业平台运动过程偏移角的变化。同时,利用AMESim对升降平台液压系统进行...

基于ANSYS对振动果树枝干“Y”型响应的研究

作者：吕梦璐; 王春耀; 罗建清; 魏庭鹏; 刘子龙 刊期：2017年第02期

以机械振动采收果树为研究对象,利用ANSYS Workbench软件对机械振动采收果树枝干进行动力学研究。通过Pro/E 5.0参数化方法建立果树枝干三维实体模型,将模型简化处理后导入ANSYS Workbench中进行仿真分析[1],对果树枝干进行10阶模态分析,得到果树枝干的固有频率和振型;对其进行谐响应分析,计算出果树枝干产生共振的频率、共振幅值和共振幅度最大...

城镇化率与农机化程度的关系研究

作者：邓鑫; 漆雁斌; 于伟咏 刊期：2017年第02期

城镇化率与粮食产量同步增长,但看到农业生产劳动力却在减少。为此,假设农业机械替代了农业生产劳动力,确保了粮食产量安全,通过SVAR模型和时变参数模型,以城镇化变动率与农业机械化变动率为研究对象,分长期和短期、静态和动态两组进行分析,结果表明:两者之间在长期内有均衡关系,短期内有偏离修复能力;静态角度上,农业机械化需要很长时间才能完...

自主导航果园作业机器人设计——基于自适应遗传算法和样条曲线

作者：李斌; 李慧; 葛蓁 刊期：2017年第02期

为了提高果园精细作业的自动化程度、降低作业成本、推动机器人产品的应用,设计了一种新的果园作业和管理的履带式移动机器人,并提出了一种基于自适应遗传算法和样条曲线的机器人自主导航算法,开发了基于VC++6.0编程的机器人PC控制器。机器人通过对位置角速度和姿态角速度的标定,在控制器中对信号进行处理,并发出控制信号,提高了机器人轨迹控制...

小麦收割机割台结构可靠性优化设计——基于改进粒子群算法

作者：梁明 刊期：2017年第02期

为了实现小麦联合收割机割台结构的优化设计,将粒子群算法引入到了可靠性计算中,并提出了一种基于改进的粒子群算法的割台可靠性优化方法。针对基本粒子群算法的早熟问题,运用混沌优化与粒子群优化的搜索特性,将结构的动态可靠度区域收缩,提高了算法的可靠性。建立了割台最小截面积、质量和可靠度的计算模型,利用Pro/E软件对模型进行了虚拟仿真,...

小型电磁振动式小麦播种机的工作原理与结构分析

作者：黎毓鹏; 樊凌风; 郭文峰; 王莎莎 刊期：2017年第02期

针对传统小型小麦播种机的缺点,设计了一种播种质量高、速度快、安全可靠、播种成本低、适应不同田间要求、采用电磁振动播种并能有效减少能耗的小型电磁振动式小麦播种机。该机田间作业时,可以将开沟、播种、平土一次完成,大大简化了小麦播种时的生产流程,有利于进一步提高播种效率,解放生产力。为此,介绍了小型电磁振动式小麦播种机的整体构造...

茶叶理条机行星齿轮传动机构参数优化设计

作者：王小勇; 李兵; 曾晨; 李尚庆 刊期：2017年第02期

为了降低茶叶理条机在工作过程中的噪音与振动,提高机器的传动性能与茶叶的加工质量,运用遗传算法和Mat Lab工具箱,建立了行星齿轮传动机构的数学模型,编制目标函数与约束条件的m文件,然后通过Mat Lab遗传算法工具箱对参数进行优化计算并进行验证试验。优化结果表明:内齿轮的模数为2.5 mm,齿数为2 8,齿宽为2 1 mm,噪音降低了2 d B,成条率增加了2...

收割机车架有限元优化分析——基于半定规划增广拉格朗日算法

作者：蔡畔 刊期：2017年第02期

为了提高水稻收割机车架结构的设计效率,使用MSC.Patran软件对结构进行了优化设计,并在拉格朗日动力学分析过程中引入了二次半定规划模型,提出了解决此问题的增广拉格朗日算法,并通过有限元数值计算,验证了算法的可靠性。在Patran软件中导入了车架的结构模型,利用位移法对车架满载工况进行了简化,在铰接位置设置了扭矩和弯矩载荷,通过迭代计算得...