摘要：我国牧草捡拾装置常规设计方法没有理论依据，设计水平远落后于国外发达国家，严重制约了其使用可靠性。为此，提出了一套弹齿滚筒式捡拾装置运动学特性的理论计算方法，核心思想是采用分段曲线的方法，分段描述弹齿端部的位移方程、速度方程和加速度方程。通过总结分析3种典型凸轮曲线的运动学特性的共性，发现共同特点是按牧草收获工艺可以将其分为4个区域，验证了所提出设计理论的正确性。本研究旨在完善弹齿滚筒式捡拾装置的设计理论，为今后捡拾装置设计生产提出具有普遍性的指导意见。

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