摘要：针对具有模型不确定性、控制舵面故障以及非线性干扰的飞机俯仰姿态控制问题．基于L1自适应方法设计增广控制器。设计合适带宽的低通滤波器，以满足控制器快速自适应要求，保证系统输入输出信号的一致性能有界。考虑伺服控制实际存在的幅值约束，推导出所设计的自适应控制系统的稳定性条件及其性能界，即忽略幅值约束时，选择足够大的自适应增益，闭环系统性能能够任意接近参考系统；考虑幅值约束时，闭环系统的性能可以通过增大自适应增益得以改善，但是不能任意接近参考系统。仿真验证了所设计的飞机姿态控制系统的有效性，结果表明控制器对有界不确定性和干扰具有鲁棒性，同时满足输入约束要求。

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