杂志简介：《南京航空航天大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1956年创刊，国内刊号为32-1429/V，是一本综合性较强的教育期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表教育领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：哲学政治、经济管理、航空航天民航、法律社会、语言文学艺术、教育教学心理
杂志简介：《南京航空航天大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1956年创刊，国内刊号为32-1429/V，是一本综合性较强的教育期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表教育领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：哲学政治、经济管理、航空航天民航、法律社会、语言文学艺术、教育教学心理
作者：朱清华; 张呈林; 倪先平; 王华明 刊期：2006年第01期
研究纵列式双旋翼直升机总体参数的优化设计方法，在分析双旋翼气动干扰对旋翼气动特性影响的基础上，采用改进的遗传算法，以运输效率为目标、以飞行性能和重量效率等参数为约束条件，建立优化设计模型，优化纵列式直升机总体参数。以CF-47D纵列式直升机为优化算例，计算结果表明，本文提出的优化方法是可行的，优化效果良好。
作者：高亚东; 张曾锠; 余建航 刊期：2006年第01期
在旋翼故障试验台上设置不同程度的变距拉杆关节轴承磨损故障，分别测量其引起的机体振动信号，通过频谱分析技术提取该类故障的机体振动特征。取故障信号频谱分量作为训练和测试样本，利用径向基神经网络的良好逼近能力，实现了仅用机体振动信号采识别变距拉杆关节轴承磨损程度，识别平均误差小于10％。该诊断方法简捷可行，为进一步开发旋翼状...
作者：于敏; 戴振东; 薄玉奎; 薛同博; 刘贵龄; 董创 刊期：2006年第01期
根据直升机传动系统干运转能力的要求，用销盘试验机测定了Mo离子注入量及润滑吾件时齿轮钢12Cr2Ni4A摩擦副摩擦因数和磨损量的影响。结果表明：Mo离子注入对摩擦因数影响很小，但可大大降低磨损率，对增强材料耐磨性有很好的作用。在FZG齿轮试验机上进行了齿轮改性前后的对比试验，结果表明，未改性齿轮干运转30min后齿面明显胶合，而改性处理...
作者：郭树祥; 许希武 刊期：2006年第01期
采用各向异性体平面弹性理论中的复势方法，应用保角映射技术和Faber级数展开，导出在任意载荷作用下多裂纹板应力场的级数解，引入当量屈服应力修正裂尖塑性区，并利用Swift韧带屈服准则建立舍共线分布多裂纹结构的剩余强度分析模型，计算结果与试验结果吻合较好。文中还讨论了各裂纹参数对结构剩余强度的影响。计算结果表明，本文以当量屈服应...
作者：张方; 秦远田; 邓吉宏 刊期：2006年第01期
桥梁结构的移动栽荷识别技术是桥染工程建设的技术难点之一。本文在载荷匀速移动的基础上，将时域识别的方法推广运用到变速运动的栽荷，运用广义正交变换技术研究了移动载荷识别的新方法，并推导出了在广义正交域下移动栽荷识别的数学模型。通过计算机仿真算例验证了该理论的正确性及在工程运用中的可行性。该模型适用于桥梁结构的移动动态栽荷...
作者：朱亮; 姜长生; 方炜 刊期：2006年第01期
研究并设计了空天飞行器自主式控制系统的体系结构。谊体系结构采用多智能体技术设计，结构中的每个主体都具有一定的自主性，可以实现相应的功能，并能通过协作完成给定的飞行任务。通过对整个系统工作原理和各个主体具体功能的分析得出，该分布式体系结构大大提高了系统的自主性及系统对复杂问题的解决能力，可以满足空天飞行器实现自主飞行的...
作者：陈欣; 潘常春 刊期：2006年第01期
无人机直接侧力控制的关键是实现无人机运动参数的解耦。逆系统方法是一种很好的解耦方法，但其对模型的要求比较高。为了解决这一问题，本文设计一种H∞控制与逆系统的集成控制结构，对系统的输出解耦控制和鲁棒性分别进行分析，解决了传统的控制结构框架下系统控制精度和鲁棒性不能兼客的矛盾。最后，通过对某型无人机的直接侧力控制仿真验证...
作者：刘海颖; 王惠南; 刘新文 刊期：2006年第01期
对于低精度高噪声的传感器组成的低成本姿态测量系统，本文引入Unscented Kalman filtering（UKF）用于姿态确定，设计了有陀螺测量和IN元数差分法的无陀螺测量两种UKF滤渡器；应用IN元数避免了欧拉角法的奇异问题；用高斯一牛顿误差最小法将六维参考向量转化为四元数，作为观测量的一部分，使九雏非线性观测方程转化为七维线性方程进行滤渡，减...
作者：何坚强; 张焕春; 经亚枝 刊期：2006年第01期
网络化控制系统中任务的调度影响控制系统与网络的性能。多网段控制系统中节点任务、通信任务与网关任务的调度是具有顺序、时限与网络资源约束的NP完全问题。建立了多网段控制系统控制任务的数学模型，以控制回路的采样周期与网络利用率为优化目标，采用遗传算法实现控制任务调度，优化了系统整体性能，仿真实例证实了调度模型厦调度算法的有效...
作者：王莉; 严仰光; 曹小庆; 孟小利 刊期：2006年第01期
在电励磁双凸极无刷直流发电机结构参数一定，电阻性负载的条件下，考虑到铁芯材料的非线性饱和特性，在二雏有限元非线性分析的基础上，通过仿真定量地分析解释了励磁磁场不同时，12／8电励磁双凸极发电机相电压波形在120～180°变化的原因及变化规律，并分析了励磁磁场强弱及电枢反应对发电机输出直流电压纹渡的影响及其非线性变化规律，经过实...
作者：赵朝会; 明; 严仰光 刊期：2006年第01期
为了减少切向结构永磁同步电机转轴侧永磁体的漏磁，提高气隙磁密，在切向结构永磁同步电机中合理引入辅助永磁体。辅助永磁体相对于切向永磁体的位置有3种．其中以模型b，c较为合理，永磁材料用量适中，对气隙磁通的贡献大。随着辅助磁极永磁体厚度的增加，气隙磁密增加，当永磁体厚度增加到一定值时气隙磁密开始减小（模型b）或几乎恒定（模型...
作者：秦海鸿; 黄伟君; 王慧贞; 严仰光 刊期：2006年第01期
揭示了采用斜槽转子结构的双凸极永磁电机独特的静态特性和运行原理，分析研究了新颖的控制策略和变PI参数转速调节与单极性电流滞环调节相结合的双闭环控制方案，阐述了DSP的数字实现方法，设计研制了9kW，12／8极转子斜槽式双凸极永磁电机驱动系统。实验结果表明，转子斜槽结构电机与本文控制方案的结合有效改善了齿谐波效应，提高了电机出力...
作者：姜雪松; 温旭辉; 许海平 刊期：2006年第01期
针对燃料电池电动车辅助能源系统低压大功率、大升压比的特点，分析了几种隔离变换器方案，这几种方案均难以做到大功率应用。为此，提出了采用隔离Boost全桥变换嚣拓扑方案可有效地解决上述技术难点。文中介绍了该方案的原理，详细分析了控制系统，给出了数字化控制的实现方法和主电路关键参数的设计。为了验证上述方案的正确性，设计了5kW，24...
作者：陈春林; 陈宗海; 卓睿; 周光明 刊期：2006年第01期
针对未知环境下的移动机器人导航问题，本文提出了一种基于分层式强化学习的混舍式控制方法。利用栅格一拓扑相结合的环境表示及地图学习方法，通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制，实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明，该控制方法能实现导航任务的全局优化，避免陷入局部...
作者：李保江 刊期：2006年第01期
弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物或沟渠，时地形有较强的适应力。但是相对于已经实用化的其他类型机器人，弹跳机器人目前还处于研究阶段。本文把驱动机构和弹跳机构一起加以考虑，综合各种阻尼的影响，构建了两类弹跳机器人模型。然后采用二阶拉格朗日方程，时其进行相应的动力学分析和比较，求出模型的动力学标准状态方程和弹跳高度...
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