摘要：随着制造技术的智能化发展,焊接技术的自动化发展起来。焊缝的跟踪技术是实现自动化需要解决的主要问题之一。文章分析了焊缝跟踪方式的实现过程,总结了焊缝跟踪的控制方法,以期为焊缝跟踪技术的发展提供参考。

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