摘要：伴随“一带一路”倡议的提出,我国沿海经济带飞速发展,有力地促进了我国河海、水利、机械技术水平的快速提高。挖泥船广泛应用于清挖水道与河川淤泥,吹沙填海。硬度较高的障碍物是内河挖泥船在疏浚行业的难题,除火药爆破外,未有其他较有效的解决方案。为解决内河水域狭窄,硬质结构阻碍带来的疏浚难题。本文根据岩石断裂力学、液压传动等原理,设计了一套新型机械-液压耦合式内河水下破岩智能装置,实现具有辅助夹持的水下破岩操控,解决内河岩石破碎、挖泥船难以进入的水域疏浚问题。

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