摘要:Mecanum机器人是一种典型的全方位机器人,它能够有效解决拥挤空间内车体移动难题。本文首先分析Mecanum轮内外部的结构特点,然后通过ANSYS对其简化后的模型进行有限元分析,最后分析其结果,并得出该轮符合受力要求的结论。
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