摘要：Mecanum机器人是一种典型的全方位机器人,它能够有效解决拥挤空间内车体移动难题。本文首先分析Mecanum轮内外部的结构特点,然后通过ANSYS对其简化后的模型进行有限元分析,最后分析其结果,并得出该轮符合受力要求的结论。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
热门期刊服务
Rare Metals 十万个为什么 Acta Mechanica Sinica Acta Metallurgica Sinica Chinese Medical Journal Numerical Mathematics Acta Mechanica Solida Sinica Biomedical and Environmental Sciences Chinese Journal of Mechanical Engineering Chinese Journal of Polymer Science Applied Mathematics and Mechanics Chinese Journal of Integrative Medicine