摘要：目前矿用梭车均采用纵向串联轮边驱动系统,存在轮边减速器过载损坏、转向差速不灵敏、轮胎磨损严重、制动系统冲击大等问题,基于此提出一种集差速分动、行星制动一体的横向并联轮边驱动系统。轮边减速器、差速器、行星制动高度集成,同侧驱动无刚性连接,有效减缓轮胎磨损,提高制动系统可靠性,进而提高整车使用性能。

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