摘要：基于并联机构设计了一种3-RPC结构的并联液压支架，建立了三维模型，通过仿真软件ADAMS对其进行运动分析，通过ANSYS对其进行有限元分析，验证了3-RPC并联液压支架的性能，在应用上可行，为三自由度3-RPC并联液压支架的进一步研究奠定了基础。

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