摘要:矿用电机车是煤炭生产运输系统重要组成部分。在研究矿用电机车防滑制动系统的基础上,以单片机STC89C51为核心,采用模块化的设计方法对其电子控制单元(ECU)进行了硬件设计和软件设计,能够有效地防止矿用电机车产生滑行,达到了良好的制动效果。
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