摘要：分析了轧机主传动系统在非线性摩阻下的自激振动问题，建立了非线性摩阻动力学方程，给出了系统发生Hopf分岔的充要条件。通过Simulink仿真表明在稳定域内系统是收敛的，负载转速随着时间的增加而趋于平衡；一旦摩擦系数的取值超过临界点，系统就会出现自激振动，负载转速随着时间的增大而增大。

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