摘要：岸边集装箱起重机广泛应用于各种工业场合,消除或控制吊重的摇摆对提高起重机工作效率和安全性具有重要意义,本文采用线性二次型调节器最优控制方法,对起重机防摆问题进行了研究.,对控制器进行了仿真验证,仿真结果表明最优控制系统具有非常好的控制性能和鲁棒性。

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