摘要：兖矿集团北宿煤矿是现代化薄煤层矿井。因可采煤层16上和17层煤中均含有炭质硬夹矸和坚硬的硫铁矿结核，只能采用爆破落煤。尽管成功地使用了“墩柱——挡煤板——铲煤板”的联合装煤工艺，机构化程度和各项经济技术指标有了明显的提高，但运输顺槽（中巷）转载机和皮带机尾的牵引一直采用JH2—7．5型回柱绞车作为动力，存在着浪费人力、安全性差的缺点。为此，他们研制出了液压装置自移系统，并获得成功。

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