摘要：针对井下常用的无极绳绞车存在控制精度低、缺乏监控、安全性不高、驱动装置易受到的冲击等问题,在PLC单片机以及PID控制器基础上设计了一种新型液压驱动系统,实现了对绞车运转速度精准控制,从而提高绞车的自动化控制水平,采用AMEsim软件模拟结果也表明,设计的系统调速平稳,具有较强的可靠性。

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