摘要：为了解决特大采高支架随行式三级护帮结构存在的伸缩梁接顶差、操作复杂以及收不到位的现象,采用非随行式三级护帮结构,并针对该结构研究推导了小四连杆的几何和力学参数,研究了相关优化三要素。经过实算表明,非随行式护帮机构优点突出,适合大力推广。

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