摘要：推导渐开线圆柱齿轮内啮合传动下中心距误差的滑动率计算公式以及影响曲线，按照等滑动率原则修正变位系数．与外啮合传动需增加小齿轮变位系数和降低大齿轮的变位系数不同，内啮合需同时增加内、外齿轮的变位系数，从而改善非均匀磨损。

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