摘要：为了精确测量回转钻孔的轨迹，在分析普通回转钻进工艺特点的基础上，研究了适用于煤矿井下回转钻进的轨迹测量系统，通过对系统轨迹测量进行对比，得出了该套系统的测量精度。最后通过工业性试验验证了该套轨迹测量系统运行稳定，可实现普通回转钻进钻孔的轨迹测量，对钻孔的设计起到了指导作用，并可通过采取有效措施来消除瓦斯抽放盲区，确保煤矿安全生产。

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