摘要：变胞机构是一种新颖的机构，根据它在运动过程中自由度的变化，以及参与运动的构件不同，对其进行了科学的分类；利用拓扑理论对变胞机构的构态变化进行了描述，同时发现邻接构态的变化可以利用矩阵计算得到。
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