摘要:首次将不同于常规反馈控制的自适应逆控制理论应用于直流调速系统,解决了常规反馈控制系统中存在的系统跟随性与抗扰性需折衷问题;利用其扰动消除器消除电机参数摄动及负载扰动对系统动、静态性能的影响.理论分析及仿真实验表明,自适应逆控制系统比常规反馈控制系统具有更好的稳定性、抗扰性、鲁棒性.
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