摘要：反射镜面的全向视觉是一项新兴的视觉技术 , 该视觉系统能一次性的获取水平方向 360°的场景图像。由于全方位视觉具有大视野的显著特性 , 使之非常适合于某些视频监控。但是全方位视觉设备由于其特殊的光学成像机制 , 所生成的图像存在严重的扭曲。因此 , 在将全方位视觉投入到真正的应用中 , 需要从全方位图像中恢复出所拍摄的景物信息。本文围绕折反射全景成像技术的理论分析，针对全方位图像出现的失真和场景扭曲问题，通过柱面展开算法对 360°摄像头获取的全景图像进行还原展开。

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