摘要：通过对林区集材设备具体情况的分析与研究,设计了一台小型履带式抓木机。该小型履带式抓木机具有体积小、质量轻、牵引力大等特点,能够在林区内部灵活移动,并且该设备操作简单,使林区工人能够方便操作,以适应现在林区生产作业的要求。主要介绍了该设备的整机结构、工作原理,并对其所需牵引力与额定功率进行计算分析,同时对抓木机的行驶稳定性进行定性分析,得出影响行驶稳定性各因素之间的关系。分析结果表明,保持较小偏心距、增加轨距可获得较好行驶稳定性;并通过计算得出整机纵向行驶的最大坡度角27.4°,横向行驶的最大坡度角28.3°,转弯半径1.89m,最大转弯速度2.7km/h。分析结果证明该抓木机能满足间伐材伐区木材收集与运输要求,具有良好的行驶稳定性,对林业现代化发展有促进作用。

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