仓储物流机器人公司极智嘉科技(Geek+)在南京举行了战略会,并介绍了其建立的首座智慧工厂。极智嘉南京智慧工厂用自主移动机器人代替传统传送带和轨道流水线输送系统,结合AI算法定制自动化解决方案,将智慧物流方案应用于制造业生产和仓储物流场景。
Mobile Industrial Robots(MiR)不仅是丹麦发展最快的机器人制造商,也是全球移动机器人市场的领导者。今天,MiR首次亮相2018年中国国际工业博览会(CIIF),并借此极具行业影响力的平台,向中国市场引入其最近推出的MiR500自主移动机器人。CIIF自举办以来已达20年之久,本届博览会于19日-23日在上海国家会展中心举行。
协作型移动机器人市场领导者Mobile Industrial Robots(MiR)在欧洲规模领先的智能自动化和机器人展会(Automatica)上了最新款机器人MiR500。该机器人的升举能力为500kg,能够自动收集、运输和配送各种托盘,并且移动速度高达了.2km/h。新推出的MiR500拓展了灵活易用的MiR机器人产品系列(MiR100、MiR200),使得MiR自主移动机器人同时适用于重型和轻型运输应用,从而大大优化贯穿仓库管理到商品配送的整体生产链物流。
作者:Mobile; Industrial; Robots 期刊:《智慧工厂》 2019年第01期
来自德国的全球知名汽车配件供应商NIDEC GPM集团借助Mobile Industrial Robots(MiR)自主移动机器人保持精益化生产流程和低库存空间。NIDEC GPM集团在图林根州奥恩伦德厂房部署了三台配备M iRHook牵引系统的MiRlOO,助其完成仓库和装配线间的材料和空容器运输任务。由搬运任务释放出来的员工可以更加专注生产和研发。这种创新举措帮助NIDEC GPM集团保持竞争力。
2018年6月20日,Mobile Industrial Robots(MiR)在欧洲规模领先的智能自动化和机器人展会(Automatica)上了最新款机器人MiR500.该机器人的升举能力为500kg,能够自动收集、运输和配送各种托盘,并且移动速度高达7.2km/h.新推出的MiR500拓展了灵活易用的MiR机器人产品系列(MiR100、MiR200),使得MiR自主移动机器人同时适用于重型和轻型运输应用,从而大大优化贯穿仓库管理到商品配送的整体生产链物流.
作者:迦智科技 期刊:《机器人技术与应用》 2018年第05期
日前,杭州迦智科技有限公司(以下简称迦智科技)推出一款室内自主移动机器人平台EMMA500-ST。据介绍,EMMA500-ST是一款适用于立体库库台物流接驳应用场景的500kg级AGV运输小车。其采用自主定位导航算法,支持多变应用环境混合部署,车身融合激光、视觉等多传感器的导航定位技术,分辨率高、稳定性好、抗干扰能力强,能够快速适应动态环境变化,精准构建环境地图,使自身在行驶和对接过程中更加稳定和精确;车身360°激光避障与多传感器安全...
作者:谢敬; 傅卫平; 杨静 期刊:《西安理工大学学报》 2004年第02期
针对自主移动机器人决策处理的滞后问题,采用预测算法对其它移动机器人的速度信息进行预测,并把速度信息用到碰撞危险度避碰策略中,机器人便可进行下一步的避碰行动决策,最后给出了这种方法的避碰仿真研究,结果表明该方法可行且有效.
作者:周爱玉; 李欣; 漆新民 期刊:《南昌航空大学学报·自然科学版》 2004年第02期
本文介绍了一种基于微控制器控制,以GPS为主要导航手段,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法.重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现.最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果.
一台MiR移动机器人可以将两名全职工人从机械的运输工作中解放出来,投身于更重要的工作中。 近日,丹麦营业额增速最快的机器人制造商及全球自主移动机器人市场领导者Mobile Industrial Robots(MiR)宣布通过蓓安科仪公司赢得在华首笔大订单(50台移动机器人)。蓓安科仪公司是中国本土医院整体物流方案专家,也是MiR在中国的重要经销商之一。
11月20日,自主移动机器人公司Syrius炬星联合英伟达、京东物流共同推出了新款人机协作机器人“Syrius炬星AMR”。成立于2018年5月的初创仓储机器人公司炬星,运用了英伟达智能机器平台之一Jetson TX2,成功研发出炬星AMR机器人。此外,炬星还研发了配套的机器人管理系统,通过4G网络链接,能够进行分布式管理。
作者:刘金会; 郝静如 期刊:《传感器世界》 2005年第01期
介绍了当前自主移动机器人常采用的导航定位技术,以及所采用的各种传感器的工作原理、适应场摘要:介绍了当前自主移动机器人常采用的导航定位技术,以及所采用的各种传感器的工作原理、适应场合和优缺点,并提出了浆液下搅拌机器人导航定位的初步方案.这对自主移动机器人导航定位技术的进一步研究具有一定的参考价值.
不仅是丹麦发展最快的机器人制造商,也是全球移动机器人市场领导者,MobileIndustrialRobots(MiR),今年首次亮相2018年中国国际工业博览会(CIIF),并借此极具行业影响力的平台,向中国市场引入其最近推出的MiR500自主移动机器人。
作者:Mobile; Industrial; Robots 期刊:《现代制造》 2019年第27期
当前,在全球制造体系内,生产自动化及实现内部物流的更高效益是众多制造商最为关注的话题之一,也是最亟待解决的领域。东方以中国为代表,正在朝着智能制造的进阶之路阔步向前,生产各环节被重新拆解和定义,内部物流也随之成为产能优化的关键一环。在西方,即使是高度成熟化的制造产业也正在经历新一轮的技术洗牌。全球制造业都在思考一个问题一一如何实现自动化生产或者成就自动化升级?
作者:贾建强; 陈卫东; 席裕庚 期刊:《高技术通讯》 2004年第04期
介绍了一个面向动态环境作业的全自主移动机器人系统。该机器人系统集成了包括视觉、激光雷达、声纳环、里程仪在内的多传感器系统,双轮独立驱动的移动小车以及高速无线局域网,并通过车载控制系统进行实时决策。控制系统采用递阶的混合式结构,在上层利用基于有限状态机的行为选择方法实现行为规划,在低层采用基于行为的控制技术。通过对指定任务的分解,该方法实现了动态环境下多行为的协调,使机器人具有较高的决策智能,同时...
作者:晋晓飞; 王浩; 宗卫佳; 王鹏程; 王策 期刊:《传感器与微系统》 2018年第05期
对避障技术的核心内容暨避障算法展开归纳介绍,依照传统算法和智能算法分类,详细介绍了应用较多的各避障算法的基本原理、优缺点及部分改进方案;对自主移动机器人避障技术的应用前景和发展趋势作出了展望。
作者:张淑军; 孟庆春; 吴槟; 费云瑞 期刊:《控制与决策》 2005年第05期
寻线导航是移动机器人寻航方式之一,为使机器人沿地面标志线自主运动,并能在适时离线执行任务后自动返航,提出一种具有学习功能的智能寻线导航与策略控制方法以及系统模型,并将其应用于自行开发研制的导医机器人中.基于调制光检测原理,通过状态评判网络对多传感器信息进行融合,通过Q学习方法获得离线走失后的最优控制策略,实现了机器人在各种复杂未知环境下稳定、可靠地工作.实验结果表明,该方法可以有效地提高机器人的适应性和智...
作者:庄严; 王伟; 王珂; 徐晓东 期刊:《自动化学报》 2005年第06期
该文研究了部分结构化室内环境中自主移动机器人同时定位和地图构建问题.基于激光和视觉传感器模型的不同,加权最小二乘拟合方法和非局部最大抑制算法被分别用于提取二维水平环境特征和垂直物体边缘.为完成移动机器人在缺少先验地图支持的室内环境中的自主导航任务,该文提出了同时进行扩展卡尔曼滤波定位和构建具有不确定性描述的二维几何地图的具体方法.通过对应用于SmartROB-2移动机器人平台所获得的实验结果和数据的分析讨论,论...
作者:张祥德; 牛纪祥; 董再励 期刊:《东北大学学报·自然科学版》 2004年第01期
针对给出的机器人三角定位算法,推导出路标设置对定位影响的几何精度标准,证明了参与定位的路标数目为3个和3个以上的情况下,如果路标与机器人的距离都相等,那么当相邻路标与机器人所成夹角都相等时,机器人的定位精度最高;进而给出了最优路标选取算法.实验和实践结果也进一步证明所得结论的有效性.
作者:李航锋; 项四通; 阮铃俐 期刊:《机械设计与研究》 2018年第06期
自主移动机器人现有轨迹控制器结构复杂且控制不稳定,本文设计出一种结构简洁且快速收敛的线性化轨迹误差补偿方法。首先将自主移动机器人在全局坐标系下X和Y方向的轨迹误差转换到局部坐标系下,然后得到切向误差、法向误差以及角度误差,最终设计线性化轨迹误差补偿方法,计算出两个驱动轮的运动补偿量。基于李雅普诺夫稳定判据,在该控制模型下整个线性化系统是渐进稳定且收敛的。实际试验测试证实基于所提出的轨迹误差补偿方法,自主...