为掌握纵轴式掘进机关键部件的振动特性,对EBJ-120TP型掘进机进行了空载、钻进、向右横扫、向下竖扫、向左横扫多工况下振动特性试验.结果表明,截割工况与空载工况相比,呈现出随机振动特征并伴随有瞬间冲击;掘进机在截割工况下的振动表现出非稳态、非线性的特性,且主振频在10~1000 Hz范围,主频带分布较宽;钻进工况下振动最激烈,该工况下截割减速器的振动烈度最大,等级为D,电控箱振动烈度等级达到C;向下竖扫和钻进工况下舒适性最差,...
作者:张从亮; 王义亮; 杨兆建 期刊:《煤炭技术》 2016年第03期
为了进一步研究纵轴式掘进机截割性能,采用理论与计算机仿真分析的方法,以生产率、块煤率、截割头载荷大小与波动这些截割性能指标为研究对象,利用lsprepost后处理软件绘制了截割头载荷曲线图,深入研究截割头在不同转速与钻进速度下截割煤壁时,这2个参数对掘进机截割性能的影响。
作者:李晓豁 期刊:《辽宁工程技术大学学报·自然科学版》 2005年第05期
说明了纵轴式部分断面掘进重要工况机钻进状态的复杂性,在详细地分析了截割头钻进过程的基础上,通过编制计算机程序,利用模拟的方法,求得了反映截割头钻进性能的截齿切屑图,并分析了不同煤岩、不同钻进速度和不同截割头转速下的钻进性能,为正确地设计掘进机工作机构的结构和合理地选择机器的截割参数奠定了基础.
作者:刘增辉; 宫言川; 江红祥 期刊:《科学技术与工程》 2017年第26期
为了研究纵轴式掘进机截割系统动态响应特性,基于Pro/E和ADAMS联合建立了截割系统振动分析动力学模型;并通过施加简谐激励对截割系统进行受迫振动特性分析,得到3处响应敏感的共振频率。采用锤击法对掘进机截割系统施加激振力,进行试验模态研究。选取复模态单自由度拟合法进行数据拟合,得到截割系统在竖直方向上的前5阶试验模态参数。研究结果表明:第1阶、第2阶试验模态固有频率分别与20 Hz、120 Hz仿真共振频率相近;第3阶、第4阶...
作者:何洋; 李晓豁 期刊:《工矿自动化》 2018年第03期
为研究纵轴式掘进机在随机截割载荷作用下的随机振动特性,利用ADAMS软件建立了纵轴式掘进机多刚体动力学模型,利用该模型模拟了掘进机轴向钻进、垂直截割、水平截割工作方式下截割头、悬臂、机体的振动特征。仿真结果表明:轴向钻进工作方式对掘进机各部件的振动影响最大,且随机振动的纵向位移响应大于横向位移响应;垂直截割和水平截割时随机振动的横向和纵向位移响应相差不大,且水平截割对机体的振动影响最小。
根据纵轴式巷道掘进机截割头空间位置参数与巷道断面自动成形控制参数之间数学模型的空间运动分析,开发仿真系统进行仿真。获得纵轴式掘进机截割头轨迹与油缸伸缩量之间的对应关系,得到纵轴式巷道掘进机截割机构仿真结果的空间运动轨迹图和轨迹数据,对解决掘进机截割机构自动截割成形控制的关键问题具有很好的辅助作用。
作者:丛日永; 李晓豁 期刊:《辽宁工程技术大学学报·自然科学版》 2006年第B06期
为了解决纵轴式部分断面掘进机在钻进过程中,截割头几何参数、运动参数对截齿的速度、加速度影响问题。通过分析.给出掘进机钻进时截齿的运动轨迹,建立了掘进机在钻进工况下单个截齿的螺旋线方程,并导出其运动速度和加速度的方程.所建立的运动学模型为研究掘进机钻进工况的运动学、动力学特征.改善机器工作性能奠定基础。
作者:毛君; 郭丹丹 期刊:《煤矿机械》 2006年第04期
简单介绍了纵轴式掘进机镐形截齿截割机理和动力学参数计算。运用分析软件对截齿进行有限元分析,可以得出截齿工作时最易受损的位置,为掘进机截割头的设计和优化提供一定的理论依据。
作者:李晓豁; 丛日永 期刊:《矿山机械》 2007年第02期
纵轴式掘进机在钻进过程中,截齿做绕截割头的轴线旋转和轴向推进的合成运动,轨迹是空间螺旋线,本文通过对截齿钻进的运动分析,建立了齿尖的坐标方程,利用MAT-LAB编程,判断相邻截齿截割的崩落线交点,确定截槽的形状,从而画出掘进机钻进工况下的切屑图,通过改变各参数,得到了各种工况下的切屑图,并分析了各参数对切屑形状和截割性能的影响,为合理选择掘进机的参数提供了依据。
作者:李晓豁; 史秀宝; 焦丽; 曹艳丽 期刊:《黑龙江科技大学学报》 2012年第01期
为了解决掘进机截割头截齿排列理论缺乏、难度大,设计水平低、截割性能差等问题,建立了截齿排列的参数化理论,讨论了包络面、等升角螺旋线、母线的连接、螺旋线上截齿的分布等问题。利用MATLAB GUIDE语言编制计算机程序,设计了“截割头形状设计”面板、“螺旋线设计”面板、“截齿分布”面板、对外接口等截齿排列参数化软件模块,并以实例介绍了纵轴式掘进机截割头截齿排列的参数化实现。结果表明,该方法丰富了截齿排列理论,...
作者:刘建伟; 刘青辉 期刊:《经营管理者》 2012年第17期
近年来,随着经济的不断发展,机械设备在各个行业中的应用也日渐的广泛。掘进机作为一种常用的机械设备,在工业生产和煤矿行业中发挥了重要的作用。由于受到机械设备自身结构的影响,不同的掘进机有着不同的使用环境,只有对不同类型的掘进机有详细的对比和分析,才能有效的区别不同的机械设备之间存在的差异,使其在更加合适的领域内发挥作用。本文就选择两种悬臂式掘进机——纵轴式和横轴式掘进机进行对比和分析。
解决截割硬岩的振动问题,对提高纵轴式掘进机的工作特性有重要意义。建立振动力学和数学模型,介绍理论分析方法,模拟实际工况进行实验研究,分析各部件振动的幅值和频率。实验结果表明该机型不存在共振现象。
作者:李晓豁 韩宇飞 期刊:《现代矿业》 2008年第05期
为了获得截割头的固有频率和振型,采用有限元方法对纵轴式掘进机的截割头进行模态分析。首先,在Pro/E中建立截割头三维实体图,并导入ANSYS中对其进行网格划分;其次对划分网格后的模型加载求解;最后在后处理器中观察所得结果,得到前五阶固有频率及位移变化云图。所得结果为进一步研究掘进机的动态特性及优化设计掘进机截割头奠定了基础。
作者:李晓豁 顾红兵 期刊:《矿业研究与开发》 2010年第04期
针对纵轴式掘进机截割减速器CAD过程中线图资料程序化处理存在耗时多、误差大等问题,利用VB和Matlab混合编程,实现了纵轴式掘进机截割减速器线图的程序化处理,介绍了该方法与过程及由此得到的齿轮常用传动精度的拟合方程与拟合曲线。该方法具有简单方便、精度高、处理能力强、结果准确等特点,为用计算机来处理该减速器的设计资料、以开发其CAD系统的参数化设计奠定了基础。
作者:王想 伯志革 王清峰 期刊:《煤矿机械》 2011年第07期
为了分析纵轴式掘进机截割头截齿的运动学特征,建立了总体坐标系和局部坐标系,在此坐标系下建立了截割头纵向钻进、垂直摆动、横向摆动3种工况的截齿运动学数学模型,并进行了计算机仿真;由仿真可知,截齿在截割头上的回转半径对截齿运动学参数影响最大,回转半径越大截齿的速度和加速度越大并且变化率较大;其次,截割头转速对各运动学参数的大小和波动性也有明显的影响,随着截割臂摆动角速度的增大,截齿的速度会出现波动,并且加速度会...
作者:李晓豁 顾红兵 期刊:《机械传动》 2008年第04期
以Visual ++6.0为开发工具,SQL erver2000为后台数据库,通过ADO数据库访问技术,开发出纵轴式掘进机截割减速器参数化设计数据库管理系统,实现了参数化设计中数据的共享性和一致性,方便了用户对减速器各零件基本信息和尺寸参数的查询和编辑。重点介绍了该数据库系统的功能和实现方法,对其它机械产品数据库系统的开发具有很好的借鉴作用。
单斗挖掘机GJ20082118大型液压正铲挖掘机工作装置有限元分析及应力测试[刊,中]/陈进…//中国工程机械学报.—2007,5(2).—198~203通过使用Pro/Engineer和ANSYS对挖掘机工作装置进行有限元强度和刚度分析,并通过应力测试与有限元计算结果进行对比分析,说明该挖掘机的工作
为解决纵轴式掘进机截割硬岩时振动幅度较大的问题,对其振动特性进行了试验研究。通过建立人工岩壁和试验测试系统,并按照实际工况及不同工作参数,对EBZ315纵轴式掘进机进行截割人工岩壁的振动试验研究。对振动数据从时域与频域进行了进一步的分析,结果显示,EBZ315纵轴式掘进机截割普氏系数为8的硬岩时局部加速度最大不超过6g(g为重力加速度),整体振幅较小,各部件不存在共振现象,说明该掘进机稳定性好,截割能力富余,可以经济地应...
作者:姚继权 李晓豁 倪杰 期刊:《矿山机械》 2012年第04期
纵轴式掘进机在横向截割过程中,截割头受到外界随机动载荷的作用,掘进机的侧向受力情况变得非常复杂。通过建立纵轴式掘进机横向截割时的侧向动力学模型,求解出掘进机在不同工况下的履带侧向振动变化情况,得出掘进机履带在不同横向摆角下的侧向受力仿真曲线,为研究掘进机横向截割时的动态特性、稳定性和可靠性提供理论依据,也为其他履带式车辆研究动力学问题提供了参考。
作者:张倩倩 韩振南 刘炜煌 期刊:《矿山机械》 2013年第05期
为了评价不同螺旋线数纵轴式截割头的截割性能,在截割头形体尺寸、总截齿数、截齿及齿座型号完全相同的情况下,建立了按2条螺旋线排列的截割头(2LC型)和按3条螺旋线排列的截割头(3LC型)模型,通过编制程序进行模拟,并从切屑块度、受载大小及同时参与截割的有效截齿数变动量3个方面进行分析对比。由模拟图及相应的计算结果可知,3LC型截割头的平均切屑面积较2LC型的平均切屑面积大0.52%,且2LC型截割头球面段的截齿剥落下...