作者:王要强; 冯玉涛; 马小勇; 凡绍桂 期刊:《仪器仪表学报》 2019年第08期
电梯用永磁曳引机的驱动控制需要实时获取转子的机械角度,如何在曳引机起动及运行阶段准确地检测转子位置是需要解决的关键问题。基于正余弦型复合编码器,提出一种绝对式与增量式相结合的转子位置复合检测方案。首先在分析绝对式和增量式转子位置检测原理的基础上,对两种转子位置检测算法进行优化,提高转子位置检测精度;然后结合转矩最大矢量控制策略,提出在转子位置复合检测方案下的电机起动运行方案;最后,仿真与实验结果表明所提...
作者:Jens; Onno; Krah; Heiko; Schmirgel; 李东钰; 刘俊岭 期刊:《智能机器人》 2008年第04期
伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(低噪)的电机电流,并可以提高控制环的增益。
作者:魏冬冬; 洪占勇; 文长明; 丁建业 期刊:《测控技术》 2017年第04期
为了获取更精确的电机位置等实时反馈信息,提高数控系统等闭环控制系统的反馈精度,主要设计了基于改进坐标旋转数字计算(CORDIC)算法的正余弦编码器高分辨率信号处理方法。首先通过信号调理电路对编码器信号进行差分放大和整形滤波等处理;然后四倍频计数得到粗码信息,并通过基于改进CORDIC算法的电子学细分方法获得精插补位置信息;最后,将粗码和精码信息整合,得到高分辨率和高精度的电机角位置信息。实验结果显示,与算法优化改进前...
作者:张道勇; 黄杨根; 张辉 期刊:《机床与液压》 2015年第16期
选用HENGSTLER RS53正余弦编码器,结合13位弦波信号差补细分芯片iC-NQI和HEIDENHAIN ND281B数显装置,搭建了高精度交流伺服驱动测控装置实验平台。使用可编程逻辑器件FPGA和硬件描述语言VHDL,实现串行BISS通信协议对iC-NQI芯片的初始化寄存器配置,并实时读出数字化的正余弦编码器当前速度和绝对值角度、位置值。实验结果表明:iC-NQI器件运行平稳,性能可靠,系统定位精度可达到0.005°(18"),重复定位精度可达到0.001°(3.6"),满...
作者:傅文标 刘峰 罗欣 沈安文 期刊:《电气传动》 2013年第S1期
电梯抱闸打开瞬间,由于曳引轮两边悬挂重量不平衡,电机负载力矩发生突变,轿厢出现溜车和抖动现象,影响电梯起动时的舒适感。预转矩功能使电机提前输出一个电磁补偿转矩,实现电梯的平滑启动,常见的预转矩方法是带称重装置的。提出一种基于ERN1387编码器高精度细分的无称重装置的起动转矩补偿方法,用Simulink仿真软件搭建了曳引机械系统、正余弦编码器和曳引电机的仿真模型。仿真结果验证了该转矩补偿方法的可行性和有效性。
作者:刘新正 邱德锋 李予全 梁得亮 高琳 邝俊生 期刊:《微电机》 2010年第11期
针对正余弦编码器产生的信号存在偏差导致测量不够精确的问题,分析了含有直流偏置、幅值偏差、相位偏差时,构造的正切函数的相位变化情况,通过计算及仿真求得了变化的最大值;分析计算了偏差对测量角度的影响,以此确定具有最大影响的偏差;提出了相应的偏差补偿方法以减少测量结果的误差。采用Matlab软件计算对比了补偿前、后的测量结果,验证了补偿算法的有效性。
作者:吴立 罗欣 沈安文 覃海涛 期刊:《计算技术与自动化》 2011年第04期
位置传感器精度直接影响到伺服系统的控制性能,正余弦编码器细分技术是目前获取高分辨率位置检测精度的主要手段。针对常规细分算法计算时间长的缺点,研究正余弦编码器解码的实现方法和闭环跟踪细分算法,给出细分算法实现框图和设计参数,缩短计算时间,大大提高了测速范围和细分精度。最后在ARM处理器上实现该算法,采样计算频率达500kHz,各个性能满足伺服位置传感器的性能要求,具有很具有极高的使用价值
作者:黄招彬 游林儒 占宏 唐斌 期刊:《电气传动》 2014年第01期
编码器信号在传输过程中容易受到辐射干扰与传导干扰的影响,特别是在大功率应用场合,而正余弦编码器的细分技术对信号质量又比较敏感.针对正余弦编码器的信号干扰,提出了基于迟滞比较器和基于D触发器的抗干扰设计方法,并结合其细分技术给出了相应的软件处理方法.MULTISIM仿真与现场实验测试验证了两种方法均可以有效地抑制干扰,同时验证了基于D触发器的抗干扰设计效果更好.