作者:于溪; 刘建; 祝永新; 秦娟; 汪辉 期刊:《激光》 2019年第09期
参数标定是激光3D检测系统获得精确测量结果的重要步骤之一。为了解决传统三维数据标定算法复杂,检测步骤繁琐的问题,提出了一种基于自定义标准靶标的标定模型,首先设计标准立体靶标的形状,拍摄出编码器移动平台上立体靶标的光条图像;其次利用基于形态骨架的方向模板法对光条图像进行中心线提取,得到光条中心线上的图像像素坐标点;然后结合编码器的已知参数及立体靶标的几何参数,生成三维点云数据中x-y-z方向坐标点与靶标三维尺寸...
作者:康含玉; 刘桂华; 王斌; 牛乾 期刊:《实验流体力学》 2017年第05期
在风洞结冰模型3D冰形测量中,激光三角测量法相对传统测量方法检测速度快、精确度高,具有极高研究价值。然而由于冰体对激光透射严重,影响激光中心线提取精度从而影响测量精度。针对此问题,提出一种冰形表面激光光带中心线快速提取方法。该算法具体实现步骤为:首先,采用基于三维块匹配去噪算法对图像进行降噪,并对图像进行视觉显著性计算,分割出光带区域;其次,求取梯度图并转换至频域空间,根据图像频谱特征求取能量中心区域;最后,...
作者:孙增光; 王士军; 周永鑫; 张临松; 陈伟 期刊:《制造技术与机床》 2019年第05期
为了提高焊接产品质量及生产效率,改善工人恶劣的劳动条件,运用视觉传感器采集焊缝图像,实时传送至计算机中进行图像处理。提出了焊缝实时跟踪系统的原理,设计了合理的焊接机构。选用ABB IRB1410弧焊机器人,用RobotStudio软件建立了机器人焊接工作站。通过灰度线性拉伸法处理图像后,焊缝轮廓清晰,对比度明显提高。利用图像骨架法准确提取到焊缝中心线,设计了焊缝实时处理系统,可以快速地处理图像。在机器人焊接时,控制焊枪始终与焊...
作者:陈云赛; 杨磊; 宫垠; 庞永杰; 沈鹏; 刘坤 期刊:《机器人》 2018年第06期
当海底环境噪声及声学散射影响比较严重时,声呐方法无法实现高精度的海底探测.因此,设计了一种基于线结构光的扫测系统.激光中心线条纹提取及系统参数快速标定是影响线结构光测扫精度的2大关键问题.在激光中心条纹处理方面,多阈值算法通过采用不同的阈值可以有效地滤除背景噪声,基于极值法的高斯拟合法则对部分激光条纹采用高斯函数进行拟合,结合多阈值算法和基于极值法的高斯拟合法提出了一个条纹中心线提取算法.该算法在保留多阈...
作者:曾大为; 徐贵力; 程月华; 王正盛; 田裕鹏 期刊:《光电子技术》 2018年第02期
针对线结构光测量系统中如何准确快速地提取光条中心这一关键问题,本文提出了一种基于自适应模板的新方法。根据线结构光图像梯度分布特性,通过高斯卷积获得光条各点的Hessian矩阵。根据图像点的法线方向构造中心提取的卷积模板,并能够根据光条形态变化,自适应地改变模板权重分布。通过切线方向采样构建修正模板,有效修正噪声等因素造成的误差。算法仅对感兴趣区域提取,大幅减少运算量。实验表明,该方法具有精度高、对结构形态具有...
作者:王小娟; 刘丙才 期刊:《激光与光电子学进展》 2018年第09期
设计了基于投影光刀的关节面三维轮廓旋转检测系统。采用摄像机针孔模型,实现了检测系统的快速标定;通过优化的重心算法,提取出投影光刀的中心线,获取了关节面的截面轮廓线;通过分析投影光刀平面与转轴之间的夹角,完成了截面轮廓线的倾斜校正,实现了关节面三维轮廓数据的准确重建。结果表明,该检测系统具有非接触、高精度等特点,可有效解决股骨假体关节面的复杂轮廓检测问题。
作者:李海; 张宪民; 黄沿江; 单译琳 期刊:《光学精密工程》 2017年第05期
由于接近光学衍射极限,微米尺度线条纹在经过高倍显微镜放大成像后边缘通常都很模糊,加上同轴光源产生的光照不均匀现象,成像质量通常很差。为了有效测量微米尺度线条纹间距,本文提出了一种针对光学显微线条纹图像的中心线提取算法。首先,采用Retinex方法对原图像进行增强,以克服由光照不均匀所造成的无法准确分割的问题。接着,使用Ostu最佳阈值对图像进行二值分割。然后,针对分割后条纹边缘含有大量毛刺和凹陷的现象,使用基于快速...
作者:程诗音; 段侪杰; 陈慧军; 梁正荣 期刊:《中国体视学与图像分析》 2016年第04期
脑卒中的发病与颈动脉易损斑块密切相关,早期识别颈动脉血管形态和分析颈动脉粥样斑块成分对于评估脑卒中发生风险具有重要意义。磁共振图像是诊断颈动脉疾病的有力工具,而颈动脉血管中心线提取是观察血管形态和定量分析斑块成分的基础。本文针对磁共振黑血图像的特点,在管状结构滤波预处理和阈值分割结果的基础上,采用一种树枝搜索算法提取血管中心线,并在7套磁共振黑血图像上进行了测试,结果表明,算法对于颈动脉血管大部...
作者:游佳兴; 黄鲁 期刊:《微型机与应用》 2016年第17期
在单目视觉避障系统中,利用红色LED水平光条照射前方障碍物,由摄像头获得图像并处理后得到红光光条,根据光条中心在图像中的位置判断障碍物与摄像头之间的距离。该文对Zhang并行细化算法进行了改进,以适应嵌入式系统快速准确得到红光光条的中心线,由中心线坐标得到障碍物距离及宽度。实验结果证明,该算法具有很好的中心线提取效果;测距范围为25 cm,测距误差在3 mm以内。
作者:张欣; 陈国雄; 钟耳顺 期刊:《地球信息科学学报》 2007年第03期
栅格细化算法是处理栅格矢量数据相互转换的常用算法。本文对该算法进行了优化处理,实现了栅格矢量化半自动跟踪和面状地物中心线提取。两种功能的实现都采用人机交互的策略,可以实时、有选择性地提取结果。在栅格转矢量过程中对栅格底图的颜色和质量要求不高,转换速度快、精度高、实用性强,不受内存等硬件限制,可用于GIS数据处理软件,便于推广。
作者:叶建平 范应方 郭李云 期刊:《中国数字医学》 2014年第11期
肝脏分段是精准肝切除手术的解剖学基础,肝脏切除手术可以大幅度降低手术的发病率和减小术后的死亡率,被广泛采用。但是,由于肝内血管复杂多变,医生根据二维CT影像估计肝切除的位置仍然存在一定的风险。肝脏分段的三维可视化有助于医生术前全面了解肿瘤的位置、大小与周围血管的空间毗邻关系。根据Couinaud肝分段理论,并结合外科医生的实践经验,提供了一套肝分段的三维可视化系统。系统有效避免了由于肝内血管结构的多样性所...
作者:郭丙轩 董玲燕 李齐 庄严 期刊:《测绘地理信息》 2009年第01期
从不同分辨率航空影像道路的不同特征出发,根据影像道路特征,采用不同提取方法提取道路特征线,并对提取结果进行处理,最后利用人工判读和人工干预的方法对影像道路进行半自动跟踪。试验结果表明,该方法能很好地提取跟踪航空影像上的道路特征线。
作者:王胜军 付玲 康雁 刘积仁 期刊:《东北大学学报·自然科学版》 2011年第01期
针对冠脉分割不准确以及血管曲率变化比较大导致的中心线提取不准确问题,提出了一种基于管状结构特征的冠脉中心线自动提取算法.首先对冠脉进行基于骨架线节点结构特征的冠脉血管中心线粗提取;然后利用冠脉的管状结构特征,提出三种血管结构判断准则,以检测血管断开情况;最后利用血管的局部结构特征,校正血管中心线,以得到完整、连续的血管中心线.对冠脉CTA体数据进行实验,实验结果表明该算法能够很好地解决冠脉分割不准确以及血管...
作者:黄悦 胡广书 期刊:《清华大学学报·自然科学版》 2010年第03期
为了快速检测显微图像中神经元的树突以及树突上的神经棘,改进了探索跟踪算法,利用改进的匹配模板在目标内部直接检测每个中心线点的位置和方向。并以获取的中心线为初始边缘,用Level Set算法获取神经元树突和树突棘的边缘。该方法计算时间较短,能够检测神经元树突和神经棘的形态特征,可以作为观察海马区神经细胞的辅助工具。
作者:解立志 周明全 武仲科 田沄 期刊:《计算机辅助设计与图形学学报》 2013年第04期
针对分割之后的脑血管体数据场,提出基于球B样条曲线结合树状结构的表示模型.该模型中主要分为3个步骤表示脑血管:首先采用Hessian矩阵结合弹性球的方法获取脑血管的中心线和半径信息,可提高中心线的求取精度并且在中心线的求取过程中即可获得半径;然后对获得的中心线和半径进行树状重构,得到符合血管的形态拓扑结构,便于对脑血管进行遍历;最后对重构之后的每一分支血管采用球B样条曲线的方式来描述,以对脑血管病变区域进...
作者:缪永伟 陈敏燕 方旭东 陈佳舟 刘震 期刊:《计算机辅助设计与图形学学报》 2016年第01期
基于二维线画图案, 提出了一种三维模型表面雕刻方法, 实现了简单模型表面复杂线画图案的雕刻. 首先对用户输入的二维线画图通过边缘收缩操作提取线条中心线, 并将其作为雕刻轮廓线; 然后对待雕刻的三维模型进行参数化, 将二维雕刻轮廓线离散化并借助参数化映射为三维模型上的离散雕刻线条; 再计算模型待雕刻区域上的顶点到三维模型上的离散雕刻线条的距离, 对于距离小于特定阈值的雕刻顶点, 根据雕刻函数确定顶点平移距离;最后对...
作者:范敬凡 杨健 王涌天 期刊:《北京理工大学学报》 2013年第12期
为解决血管分割及中心线提取技术在提取血管分又及细小血管时往往存在较大误差的问题,提出一种新的基于Voronoi图的中心线提取方法.该方法利用血管几何特性确定其中心线,有效抑制了图像灰度分布不均匀以及噪声的干扰.通过优化抽样方法有效利用血管的曲率信息,根据分叉结构与血管边界曲率差异提出不同的采样方式,在降低采样点数目的同时确保中心线提取的准确性与连续性.实验结果证明该方法具有良好的鲁棒性,获得的中心线提...
作者:陆存波 期刊:《电子技术与软件工程》 2015年第18期
在计算机辅助诊断系统中,血管的提取和重建是血管疾病诊断的基础。本文首先使用邻域平均和中值滤波相结合的方法进行预处理,接着利用中心似然值方法计算血管的中心点,然后利用自适应跟踪方法计算血管的跟踪方向,从而提取出血管的中心线。同时提出了基于0.618法的血管中心线等间隔采样算法,最后利用坐标变换和插值知识生成了血管切片,将所有切片堆叠起来便实现血管拉直重建。实验结果表明,该算法有效地提取了主动脉血管和心脏冠状动...
作者:金海龙 喻擎苍 周志宇 武传宇 期刊:《浙江理工大学学报·自然科学版》 2015年第03期
针对传统的作物中心线提取方法易受作物种植间隙和噪声的影响,利用Meanshift算法能有效去除作物种植间隙和细小噪声的影响和Hough变换抗干扰能力强的特点,提出基于Meanshift和Hough变换的秧苗行中心线提取方法。该算法首先对水稻图像进行超绿变换(2GR-B)和阈值处理,成功分离了目标与背景、减少了噪声并且提取出秧苗行的二值图像;然后对二值图像应用Meanshift算法去除叶片间的间隙和细小的噪声;最后应用Hough变换提取出秧苗...
作者:马炎 徐晓 孙灵灵 期刊:《电视技术》 2015年第08期
提出了一种基于DM642的中心线提取算法,针对TMS320DM642嵌入式平台的特性,采用3×3最亮邻接点加权平均法提取结构光带中心线,并对其进行优化.该方法与其他一些基于MATLAB的传统中心线提取算法相比,不仅提高了提取速度和精度,而且大大减少了类似模板法等需用的卷积运算量,实时性好,适合在大数据量背景下的嵌入式平台应用,通过图像处理板卡的PCI接口,可以方便地实现处理数据的及时上传.