作者:朱田; 雷悠; 谢勇波; 胡旭; 宋超; 钟昌霞 期刊:《客车技术》 2017年第06期
介绍了智能驾驶客车系统结构,阐述了搭建智能驾驶平台后的全局和局部规划路径,制定了基于高精度地图的车辆行驶路径轨迹。重点研究在运动规划中引入模糊逻辑对转向的控制,实现精准的转向角度,采用了增量式PID算法控制车辆速度,整体实现了对客车智能驾驶的控制。
作者:黄庆波; 龙望 期刊:《舰船科学技术》 2019年第02期
近年来,在水上航运业的刺激下,船舶的数量不断增加,船舶制造逐渐向着高速化、高承载量方向发展。一方面,船舶的速度与载重不断增加,提高了商品运输的效率;另一方面,大质量、高速化船舶使海上交通更加拥挤,航行事故不断发生。针对这一问题,本文对船舶的转向控制系统进行深入研究,重点介绍了一种广义最小方差控制理论,并将其应用于船舶的转向控制过程,不仅提高了船舶转向控制的精度,还缩短了船舶转向控制的响应时间,具有非常广阔的应...
途安是一辆你用了会越来越喜欢的汽车。车内外的设计体现了德国一贯的造车风格,工艺严谨、做工精良、注重功能,没有过多花俏的东西。刹车灵敏可靠,转向控制精确,车载电脑信息丰富。座椅布局灵活多样,宽敞的车内空间适合家庭和商务使用。操控性能可用优秀来评价,
作者:白涛; 吴振; 陈若谜 期刊:《信息技术与网络安全》 2015年第24期
通过对BE系列伺服电机工作原理的分析,利用STC89C52单片机设计了一种电机控制器。通过单片机I/O口向TLC5618数模转换芯片发送数据,输出电压信号经运放加法电路放大控制转速。运放输出末端放置一双刀双掷继电器,驱动芯片为ULN2003,改变输出电压正负极性可实现转向控制,并通过USB转串口与上位机通信。最后,将驱动器反馈的方波信号频率、转速和转向显示在液晶屏上。该设计可以实现伺服电机的平稳控制和精确调速,能够满足工业现场的需...
世界领先的商用电子制动、稳定性和悬挂控制系统供应商——威伯科公司,将在展会上展示创新技术。其中包括通过制动实现转向控制故障后保持运行的转向功能、故障后保持运行的制动功能、持续车道保持功能等7项技术。2018年德国汉诺威商用车及零部件展(IAA 2018)将于2018年9月20-27日举行。世界领先的商用电子制动、稳定性和悬挂控制系统供应商——威伯科公司,将在展会上展示创新技术。
美国:CBD核心区禁止新扩建车位 美国是世界上机动车拥有量最多的国家,其车辆停放对策已经由过量供给转向控制供给阶段,提出征收就业地点停车税方案,实施包括停车管理在内的精明增长战略,部分城市实施"业主现金支付停车费来代替其他的任何停车津贴"方案等,以减少交通拥堵、增加公共交通出行量。
作者:王昌; 赵勇; 宁源源 期刊:《建筑机械》 2018年第02期
为提高电传动履带式推土机的转向控制性能,本文提出一种用于电传动履带式推土机在低速行驶时具有较好转向性能的推土机模糊转向控制策略。利用MATLAB的Simulink模块建立了车辆仿真模型,并利用模糊控制工具箱建立了模糊控制策略。该控制策略把驾驶员的转向意图解释为履带驱动电机的制动转矩从而利用基于模糊的算法控制外部电机转矩,实现在稳定的转向控制基础上提高转向响应速度。仿真结果表明,该控制策略在推土机转向时具有较好的稳...
作者:陈燕; 苑金梁 期刊:《汽车维修与保养》 2004年第08期
一、概述 四轮转向系统(Four Wheel Steering System)简称4WS.4WS汽车转弯行驶时,为了车轮转向与车身行进方向最大限度地保持一致,而让后两轮也随着前两轮有相应的转向运动.
作者:谭会生; 廖雯 期刊:《湖南工业大学学报》 2018年第01期
针对电子差速控制器在使用时对直流无刷电机的转速精度控制不高、轮式机器人转向时的稳定性差等问题,提出一种基于模糊PID的电子差速控制策略,结合轮式机器人转向时转速的偏差和偏差的导数进行在线调节PID参数。对于模糊PID的电子差速控制系统,先设计出符合轮式机器人转向时控制系统的控制规则,再应用Matlab/Simulink对设计的系统进行电机转速、转矩波形的仿真。仿真结果表明,所设计的系统相比于传统PID控制系统具有更高的精度以及...
作者:蒋正炎; 张军朝 期刊:《现代制造工程》 2019年第03期
针对链式转向半径大、转向时间长的问题,基于形变移动机器人所具备的形状可变性的特异性能,提出了在直线构型的情况下按照滑移的方式来实现智能转向的设计模式。通过对转向过程中设计的参量进行处理,对主体结构滑移过程的分解和剖析,建立了对应的受力模型,分析了其运动学及动力学特征,计算了变形阻力矩及所需的牵引力等。通过实验分析,结果表明,该方案有效减小了机器人旋转半径和转向时间,增大了转动过程的效率和效果。该方法用于...
作者:黄庆波; 龙望 期刊:《舰船科学技术》 2019年第1X期
近年来,在水上航运业的刺激下,船舶的数量不断增加,船舶制造逐渐向着高速化、高承载量方向发展。一方面,船舶的速度与载重不断增加,提高了商品运输的效率;另一方面,大质量、高速化船舶使海上交通更加拥挤,航行事故不断发生。针对这一问题,本文对船舶的转向控制系统进行深入研究,重点介绍了一种广义最小方差控制理论,并将其应用于船舶的转向控制过程,不仅提高了船舶转向控制的精度,还缩短了船舶转向控制的响应时间,具有非常广阔的应...
作者:张瑶; 李佩娟; 贾茜; 刘树青 期刊:《甘肃农业大学学报》 2019年第04期
【目的】针对电控液压式农机自动转向系统的不稳定及响应慢等特点,提出一种分数阶PI^λD^μ控制器控制农机自动转向系统的方法.【方法】首先根据分数阶的控制原理,设计分数阶PI^λD^μ控制器,并建立控制系统的仿真模型,最后应用自适应粒子群算法优化分数阶PI^λD^μ控制器的5个参数(kp,ki,kd,λ,μ),避免粒子群算法陷入局部最优.为验证该方法的性能,采用文献[12]的试验平台,对系统进行多种信号的仿真跟踪.【结果】在迭代5次左右模型稳定,阶...
D31E-18型推耙机的转向机构如附图所示,图中的转向离合器为常接合式摩擦离合器.来自变速器的动力经锥齿轮传至左、右转向离合器,通过机上的转向拉杆机构操纵转向控制阀,使转向缸内的活塞8推动叉臂9和松放导套13,克服弹簧18的预紧力,使摩擦片6与内齿片5分离,从而切断动力实现转向.
作者:李世超; 曹如月; 季宇寒; 徐弘祯; 张漫; 李寒 期刊:《农业机械学报》 2019年第B07期
为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。设计了工控机车载终端软件,能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法,设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田...
作者:曹艳玲; 乔梦楠 期刊:《农业装备与车辆工程》 2019年第05期
为了提高无人驾驶车辆进行路径跟踪时转向的准确性,基于神经网络控制理论,利用ADAMS/Car与MATLAB/Simulink进行无人驾驶车辆转向控制联合仿真。利用ADAMS/Car模块建立整车模型,进行规定路径下的跟踪实验并收集路径、车速、前轮转角等信息,以作为神经网络的训练样本。利用MATLAB对训练样本进行训练,并在Simulink中建立神经网络控制器。最后利用ADAMS/Control模块连接ADAMS/Car与MATLAB/Simulink,实现无人驾驶车辆路径跟踪时转向控制...
作者:郑寿森; 祁新梅; 付青; 梁涛 期刊:《现代电子技术》 2019年第13期
文中研究分布式后轮轮毂驱动电动汽车转向控制特性。首先建立驱动电机和车辆动力学模型,分析简化的动力学模型和非简化动力学模型在不同转角和速度时的输入输出特性。将整车动力学模型、两个轮毂电机的机电特性模型集成起来,形成两层三环节的控制。外层进行行驶速度反馈控制,内层进行两个电机转速的反馈控制,外层的总行驶速度经过速度分配,作为内层两个电机转速的输入分别控制两个驱动电机,车轮的转矩作为电机的负载转矩输入。最后...
作者: 期刊:《电子产品世界》 2005年第01B期
Power Components of Midwcst公司推出袖珍型旋转位置传感器,可安装使用在其它传感器不能安装的应用中。该器件仅有1/2英寸高,直径小于7/8英寸,对于每种应用,传感器的旋转范围均可编程设定。这款袖珍型器件适于脚踏板、操纵杆和转向控制反馈应用。其使用可靠的霍耳效应技术,以满足高寿命应用要求。可选择模拟或PWM输出,可使用自定制的驱动耦合。提供完全电路保护,
作者:高峻峣; 龚建伟; 熊光明 期刊:《机床与液压》 2004年第06期
为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用基于遗传算法的模糊神经网络控制方法.首先建立车辆的神经网络模型,然后构造模糊神经网络控制器,再用遗传算法寻找模糊神经网络控制器的参数,最后提高控制器对速度变化的适应能力.在其中提出了性能指标要对响应曲线稳态段进行加权以减小稳态误差的思想,并对性能指标公式进行了改进.实验表明,该方法对机器人的转向控制效果良好.
作者:林松波; 杜金双 期刊:《农机使用与维修》 2005年第05期
一、拖拉机出现故障的现象 1.作用反常:如转向控制不灵,发动机不易启动,离合器分离不清,制动失效,发动机转速不正常,摘挡或挂挡困难,发电机不发电. 2.温度反常:如油温过高,发动机过热,变速箱或后桥温度过高,制动器过热,发电机过热,各排气支管温度差异过大.
作者:肖京养 期刊:《现代制造技术与装备》 2018年第03期
为了研究四轮驱动汽车的电动助力转向控制,建立电动助力转向系统动力学模型,提出基于模糊PID控制的电动助力转向控制策略。借助离线仿真的技术,对控制策略的有效性加以论证,得出四轮驱动汽车电动助力转向控制的最佳系统功能提升方案。