作者:张浩森; 高东阳; 白羽; 王恒友 期刊:《北京建筑大学学报》 2017年第02期
现代战争中,无人机对战前情报收集、重要空域控制、重点目标监视和打击等起着关键作用.随着攻击方参战无人机的规模增加,相应防御方的防御力度也在提高.无人机群的作战任务面临的是多目标多雷达的防御群.因此,多无人机协同任务规划的研究主要集中在任务分配和路径规划.基于蚁群算法建立了针对目标群简化的数学模型,解决了侦查无人机滞留防御方雷达探测范围内的时间总和最小的航线优化问题,完成了无人机侦查任务拟制最佳路线和调度...
在舰船最优航线规划的过程中,使用传统航线计算方法存在着准确性低的问题,为此通过引入迭代偏微分方程的方法设计最优舰船航线计算模型。首先按照舰船航线的计算特点构建航线规划偏积分方程,在此基础上对航线信息迭代更新,同时得出迭代值与更新结果,最终得出舰船航线中航程与航向的计算结果。通过仿真实验发现使用传统的计算方法对舰船航线进行计算,其准确率为81.46%,而偏微分方程迭代计算模型的准确率为97.72%。
针对传统的最优航线选取方法一直存在选取效果差、时间长的问题,提出大区域船舶物流最优航线选取模型。该方法先采用采用粗糙集理论计算权值,通过可信性理论构建大区域船舶物流航线选择期望值及规划模型,并采用上限和下限的方式约束物流配送信息素,计算大区域船舶物流航线配送概率,并以此为基础,通过船舶物流信息筛选,构建大区域船舶物流航线选取模型。实验结果比发现,采用改进最优航线选取模型时,其航线选取时间及航线长度均要优...
作者:李振; 时静; 李波 期刊:《电光与控制》 2017年第05期
在UCAV编队任务规划中,确定UCAV最优航线是一个重要研究课题。针对不确定语言偏好信息的UCAV最优航线问题给出了一种分析方法。首先,描述了确定UCAV航线的评价指标和不确定语言决策矩阵的定义;然后,在此基础上,通过分析航线对应于各项指标的期望可能度和数学期望值,给出了基于不确定语言偏好信息的群决策UCAV最优航线分析方法;最后,实例说明了UCAV最优航线确定的具体过程。
作者:江衍煊 唐寒秋 陈宏 期刊:《水运工程》 2010年第11期
为了解决通航密度大、窄航道以及航行线路复杂区域船舶通航的安全问题,以具有典型代表性的海坛海峡为例,探讨采用数字化航标——AIS虚拟航标帮助导航。采用泛函对航行转弯部分进行优化,获得合理的船舶转向航线函数,然后把AIS虚拟航标在电子海图中显示在航线两侧,以便于解决航行困难的问题。AIS虚拟航标能够将本身并不存在的航标利用基站的发射信号在ECDIS中显示,既省略了航标的维护等费用,又能够动态地对某海域航标进行适当的增减,...
作者:刘浩 刘维亭 吴将 期刊:《电子测试》 2014年第01期
针对传统的人工绘制航线费时、费力、实用性差,准确度不高等缺点,本文采用改进的遗传算法来实现船舶航线的智能最优规划,保证了船舶自动化航行的安全性和经济性。
作者:张晓川 崔建辉 荣雷 期刊:《天津航海》 2014年第01期
气象导航航线的设计与选择,受诸多因素的制约。文章分析了影响最优航线制定的因素,并总结了根据不同季节大气环流特点和天气系统分布确定基础航线,进而根据中短期预报资料优化航线,动态选取最佳气象航线的方法。