作者:田艳兵; 魏巍; 代明星 期刊:《计算机仿真》 2019年第10期
针对一类严格反馈型不确定切换非线性系统,系统包含未知非线性函数和未知状态特性,提出一种自适应模糊输出反馈控制方案.该方案在反步法设计框架中引入非线性跟踪微分器,直接对虚拟控制信号的微分进行估计,避免了传统反步法设计中复杂性爆炸的问题,同时设计补偿信号消除了滤波误差对控制性能的影响.系统中的未知非线性函数通过模糊逻辑系统在线逼近,并构造模糊状态观测器来观测系统的未知状态.通过对该方案的理论证明可以保证闭环...
火电厂锅炉给水中加联氨是防止锅炉腐蚀保障电厂安全运行的重要措施之一.针对联氨加药系统的特点,本文在普通模糊控制器的基础上,建立了一组量化因子整定规则,实现自适应器的设计,并提出一种变结构算法来提高模糊控制的稳态精度,使其具有良好稳定性、鲁棒性和控制品质.
作者:程线; 梅小艳 期刊:《智慧工厂》 2004年第02期
生活水净化系统是复杂系统,用一般的模糊控制方法对投药量进行控制效果交不令人满意。本文提出基于神经网络的自适应模糊控制算法综合了两者的优点,数字仿真与初步试验表明,它对参数改变以及各种干扰都有较强的鲁棒性,快速跟踪性能好,为复杂工业过程控制提供了一种新途径。
作者:王润琪; 尹鹏; 周永军 期刊:《煤炭技术》 2009年第12期
以汽车起重机制动时方向稳定性及其ABS为研究对象,分析了汽车起重机急速刹车时发生甩尾的原因,利用Matlab/Simulink软件建立了ABS的仿真模型,设计了针对ABS的自适应模糊控制器,提出了基于滑移率为控制参数的模糊自适应控制策略,对汽车起重机ABS模糊控制进行了计算机模拟仿真实验。仿真结果表明:自适应模糊控制ABS能自动调节制动力,在防止车轮抱死和减小制动距离方面有明显的作用;滞后时间和制动初始速度等因素对气压ABS效果有影响...
作者:舒大松; 伍子祺 期刊:《唐山师范学院学报》 2019年第03期
仓储室内温度系统具有非线性、时滞性、大惯性、多变量耦合性的特征,采用传统控制方法效果不太理想。将自适应模糊PID控制策略应用到物流仓储温度控制系统,并通过Matlab/Simulink平台建立仿真模型,仿真试验结果表明,自适应模糊PID温度控制系统显示出优良的性能。
应用反推技术研究了一类带有未知滞后的随机非线性系统的自适应模糊控制问题。通过引入Nussbaum函数和辅助虚拟控制函数,解决了未知滞后问题;利用模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数;应用反推技术,提出了一种新的自适应控制方案。该方案保证了闭环系统的所有信号一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的小邻域。
作者:管萍; 陈家斌 期刊:《航天控制》 2004年第04期
将自适应模糊滑模控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中,给出了详尽的实现方法.用一个自适应模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制,推导了规则参数调整的自适应率,确定不连续控制以保证闭环控制系统的稳定性,用另一个模糊控制器光滑不连续控制以抑制抖振.仿真结果表明,该方法实现了较高精度的卫星姿态控制.
作者:沈兆奎; 赵连玉; 陈广来 期刊:《天津理工大学学报》 2004年第03期
在对典型工业构件塑变校正有限元分析与建模的基础上,提出一种新颖、实用的校正加工结构,兼具工件尺寸检测和校正加工功能,机构运动由4个步进电机驱动,通过计算机编程控制,校正过程采用自适应模糊控制方法.实验表明,系统测量精度可达0.02mm塑变控制精度可达0.04mm.
作者:李彦欣 期刊:《西安工业大学学报》 2018年第04期
为了研究一类不确定带有未知扰动的非线性严格反馈系统的自适应模糊跟踪控制问题.文中通过模糊逻辑系统的逼近特性和Backstepping技术构造了一个新的自适应模糊跟踪控制器.该控制器保证闭环系统的所有信号半全局一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的一个任意小邻域内.
作者:严国军; 贲能军; 杨彦; 顾建华; 祁淼 期刊:《重庆理工大学学报·自然科学》 2019年第04期
为实现具备大转向间隙特征的智能农业作业机械的轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出了一种新型的自适应模糊PID控制器。首先,基于预瞄跟踪理论,建立二自由度(2-DOF)车辆横向误差模型,并推算出其航向角误差。然后,提出了基于转角前馈补偿的自适应模糊控制器,根据驾驶员特性,建立模糊控制规则。最后,利用Carsim与Simulink进行联合仿真验证。结果表明:相比传统PID控制器,自适应模糊PID控制器可以有效地解决大转向间隙造成的转向控制稳定性...
作者:赖兴余; 叶邦彦; 鄢春艳; 李伟光 期刊:《华南理工大学学报·社会科学版》 2005年第05期
在分析Profibus总线和模糊控制特点的基础上,针对铣削加工过程的非线性、时变性和不确定性,提出了基于现场总线的铣削加工过程自适应模糊控制的解决方案.采用输出比例因子和控制规则在线自调整的方法对切削参数变化的铣削力进行在线控制.仿真结果表明,该方案克服了传统的模糊控制动态响应较慢和鲁棒性较差的缺点,具有响应速度快、实时性和稳定性好等特点.当切削深度突变时,能在线自适应调整进给速度,使切削力接近参考值,实现恒力切...
作者:于进勇; 张友安; 顾文锦 期刊:《弹箭与制导学报》 2004年第S1期
首先对导弹过载模型形式进行了合理的变化,转化为严格反馈形式。基于反演设计的思想分别对对象的各个子系统进行了自适应模糊控制器的设计,利用李雅普诺夫稳定性理论进行了控制器稳定性分析并得到了模糊参数的自适应调节律。最后仿真结果验证了模糊控制器的有效性。
近10年来,传统自动化控制技术在工业生产上得到广泛应用的同时,基于现代控制理论而发展起来的一系列先进的自动控制技术也逐渐进入实用化阶段,在航空航天等尖端领域发挥了关键的作用.电子信息技术和计算机的普及为这些先进控制技术进入传统工业自动化领域并开始普及创造了条件.本文论述了自适应模糊控制、内模控制、容错控制等先进控制技术在工业窑炉控制领域的应用以及发展前景,并介绍了有关的工程实例.
作者:宋海龙; 于泳; 杨明; 徐殿国 期刊:《高技术通讯》 2004年第04期
设计了一种无刷直流电动机的新型高性能自适应模糊变结构速度控制器。该控制器具有如下优点:减小了变结构控制带来的抖振,在保证系统稳定性的同时加快了响应速度,解决了传统的变结构控制器设计需要事先测定扰动量范围的问题,在线调整模糊控制器输出的自适应算法简化了模糊控制器的设计。实验结果证明这是一种无刷直流电动机的高性能速度控制器。
作者:杜仁慧; 陶春荣; 张伟; 张杰; 孙晋先 期刊:《电机与控制学报》 2017年第10期
针对伺服系统中普遍存在的机械谐振问题,建立了系统的状态方程模型。将与机械谐振密切相关的系统参数设为不确定变量,采用自适应模糊逻辑系统在线估计包含这些参数的非线性环节,并基于反步法设计了自适应模糊控制器,有效地抑制了伺服系统中机械谐振的影响。采用李雅普诺夫方法证明了伺服系统位置跟踪误差的指数收敛性。仿真实验表明本方法具有很好的自适应性能,能够减小系统传递力矩的振荡,显著提高伺服跟踪的精确度和动态性能。
作者:管萍; 和志伟 期刊:《控制工程》 2018年第07期
高超声速飞行器是一种具有高度非线性、含较大不确定性的复杂系统,将自适应模糊滑模控制应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中,给出了详尽的实现方法。将系统分解为快慢内外环,针对高超声速飞行器运动学和动力学方程分别设计PD控制律和滑模控制律,利用自适应模糊控制逼近滑模控制中的等效控制,并推导了规则参数调整的自适应律。最后,通过一个模糊控制器光滑滑模控制中的不连续控制量。仿真结果表明,在气动参数大范围摄动的情...
Adaptive Fuzzy Control of a Belt-Driven Precision Positioning Table;Adaptive Fuzzy Controller With Sliding Surface for Vehicle Suspension Control;Adaptive Hard; Soft Control;Adaptive intelligent control of economical flows by stochastic dynamics;Adaptive model-based control of robotic systems with a hybrid approach combining neural networks and fuzzy logic;Adaptive neural network based appr...
作者:吴玉香; 王灏; 毛宗源; Peter; K.S.TAM 期刊:《控制理论与应用》 2004年第05期
为把已有的模糊控制算法应用于多自由度机器人的实时控制中,将间接自适应模糊控制算法从单输入单输出(SISO)系统推广至多输入多输出(MIMO)系统,并给出了系统收敛的严格数学证明.另外对于n关节的机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新型控制器能够保证系统的最终一致有界性(u.u.b.).通过对具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真试验证明了该方案的可行性.
作者:师五喜; 霍伟; 吴宏鑫 期刊:《控制理论与应用》 2005年第05期
为了避免用模态截断方法设计控制器时所引起的控制和观测溢出问题,把柔性结构模型转化为用含有未知系数的二阶差分方程描述的特征模型,对此模型提出了当柔性结构实现位置保持时的直接自适应模糊预测控制方法.此方法直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整.文中证明了所设计的控制器可使广义误差估计值收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果验证了此方法的有...
作者:窦立谦; 毛奇; 苏沛华; 胡超芳 期刊:《控制与决策》 2019年第08期
可移动唇罩式变几何进气道高超声速飞行器是指飞行器发动机前端设有一个能沿着来流方向前后平移的唇罩,从而能够实现飞行器的最大气流捕获,以提高发动机的机动性能.针对变几何进气道飞行器强非线性以及存在参数不确定性等特点,提出一种基于非线性干扰观测器的自适应模糊控制策略.首先,基于反步思想将变几何进气道飞行器模型分解为速度子系统和高度子系统,并将其转化为严反馈形式控制系统;其次,利用模糊逻辑系统并结合自适应技术在...