作者:孙浩; 杜煜; 丁建文 期刊:《中国惯性技术学报》 2019年第06期
针对在低附着变速工况下,忽略纵、侧向轮胎力耦合约束可能导致轨迹跟踪时车辆失稳问题,提出了一种模型预测控制框架下的考虑轮胎力耦合约束的车辆轨迹跟踪控制方法。首先,通过摩擦圆假设建立纵、侧向轮胎力的耦合关系,并推导与之等效的输入量边界约束,将该问题转化为约束二次规划问题;其次,提出了一种基于交叉方向乘子法的数值求解构型,降低了求解约束优化问题时Karush-Kuhn-Tucker方程的维数,实现了求解加速。仿真结果表明,在低附...
作者:袁朝春; 王桐; 何友国; SHEN; Jie; 陈龙; 翁烁丰 期刊:《农业机械学报》 2020年第02期
传感器感知盲区是造成智能汽车交通事故的主要原因之一。为了降低传感器感知盲区对智能汽车主动安全性能的影响,对传感器感知盲区条件下的智能汽车主动制动系统控制进行了研究。首先,建立感知盲区数据库,并搭建卷积神经网络对其进行识别;其次,根据其运动特征进行分类,建立感知盲区条件下的安全距离模型;最后,基于上述安全距离模型对感知盲区内的潜在障碍物进行自车速度控制,达到主动避撞的目的。仿真和实车试验表明,提出的传感器感...
作者:何意; 刘兴伟; 马宏亮 期刊:《信息安全研究》 2020年第03期
在物联网时代万物互联,车联网作为其产物之一为消费者提供了便利的出行方式.但同时,由智能化、网络化带来的汽车行驶安全问题也面临着各种风险,这严重威胁着人们的生命财产安全.因此,采用拟态防御的方式设计并实现了车联网拟态防御系统,通过对车载端威胁数据的采集、车载服务器端威胁数据的识别,建立拟态防御分析引擎对各种已知威胁进行有效的防护,同时通过分析引擎,对未知漏洞、威胁进行预判,从而形成一种主动防御的行为.最后通过...
在智能汽车被大众熟知的今天,智能汽车被应用在多个领域,其中物流行业无疑是最重要的领域之一。卡车作为物流领域的重要载具,在智能汽车领域也发挥着重要作用。从特斯拉主推的“赛博”重卡,到奔驰研发的智能卡车,各大汽车巨头都在智能卡车领域投入了较大资源。
在刚结束的2017年CES(国际消费类电子产品展览会)上,智能汽车无疑成为展会的主角和最大亮点。乐视无人驾驶电动汽车FF91百公里加速时间2.39秒,刷新了世界纪录。其他众多汽车厂商和高科技企业纷纷推出无人驾驶概念车和智能技术成果,一些企业还宣布将量产无人驾驶汽车的计划提前到2020年。波士顿咨询集团测算,智能汽车市场价值将在2025年前达到420亿美元,美国电气电子工程师协会(IEEE)预测,到2040年,无人驾驶汽车将占到路上...
新能源汽车的发展已经被讨论了数十年了,是人们对汽车认识进一步提高、科技进步的表现,也是群众希望改善动力、防止污染环境以及节约资源的一个举措。现在由于科学技术提高、环保意识增强、5G的出现,使得新能源汽车的发展出现了一个新的时机,本文就目前中国新能源汽车的发展时机和未来方向来做一个浅显的介绍。
2019年1月11—13日,'中国电动汽车百人会论坛(2019)'在北京钓鱼台国宾馆召开,本次论坛以'汽车革命与交通、能源、城市协同发展'为主题。数据显示,在2018年车市遇冷之际,国内新能源汽车仍分别完成了127万辆和125.6万辆的产销佳绩,同比增长了59.9%和61.7%。
作者:董鹏; 王昊; 谢峰波; 刘大庆 期刊:《客车技术》 2018年第01期
介绍了智能汽车市场的发展前景和面临的困境,重点从保障机制的建立、整体结构的强化设计、政产学研用协同创新的推动;合理行业发展标准的制定等方面论述智能汽车发展中的对策,提出了未来智能汽车产业发展趋势及发展思路。
作者:孔凡忠; 徐小娟; 褚景尧 期刊:《中国工业和信息化》 2018年第02期
智能汽车计算平台关键技术不仅包含汽车本身的硬件/软件平台、系统安全平台、整车通信平台、核心算法等基础技术,也包括云控平台的系统架构和核心算法,最重要的核心器件是中央处理器、云端域控制器等.智能计算平台关键技术和核心器件研发难度高、周期长、投入大,目前大多掌握在欧美日等供应商手中,并受其技术保护和垄断,因而加强共性核心技术攻关迫在眉睫.
作者:浙江吉利控股集团 期刊:《中国工业和信息化》 2019年第02期
在智能汽车快速发展的潮流下,吉利的表现引人注目。其引人注目在于使用了一系列高新技术,而一系列高新技术的创造者和掌握者是吉利吸引并培养了一大批技术人才。人才涌现、集聚、创造、奋斗的沃土就是吉利人才森林生态。
UBI的大规模发展是可以预见的未来趋势。尽管目前国内尚无正式UBI保险产品,但各类应用UBI技术的非保险形态的设备、服务已经应运诞生,相关尝试不断涌现。未来究竟会如何发展,还需拭目以待。
作者:吴东盛; 陈青; 陈芷衡 期刊:《发展改革理论与实践》 2018年第03期
智能汽车(通常也被称为智能网联汽车、自动驾驶汽车、无人驾驶汽车等),是指通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置,运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术,具有部分或完全自动驾驶功能,由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车技术。
今年全国“两会”期间,国务院总理提出“互联网+”行动计划,强调互联网与传统行业相结合。在汽车行业,众多车企也纷纷计划推出更符合互联网时代的纯电动智能汽车,以作为其未来抢占行业市场份额的利器。
作者: 期刊:《网络安全和信息化》 2015年第09期
随着互联网进入移动互联网阶段,“互联网+”从吃穿住行领域深度融合到工业等产业化领域,一方面产生了智能家居、智能汽车、车联网和工业4.0等智能联网形态;另一方面也带来了互联网无法根除的网络安全风险,而这种安全问题引发的危害可能会远超以往。解决这些潜在的安全问题,更新和打“补丁”可能并非是最好的补救办法。
2010年12月7日,第二届“极速挑战”智能汽车竞赛在哈尔滨工程大学举行。
纲要指出,加强大数据、云计算、区块链、物联网、人工智能、卫星导航等新技术研发应用,支持龙头企业联合科研机构建立长三角人工智能等新型研发平台,鼓励有条件的城市开展新一代人工智能应用示范和创新发展,打造全国重要的创新型经济发展高地。率先开展智能汽车测试,实现自动驾驶汽车产业化应用。
作者:金智林; 何麟煊; 赵万忠 期刊:《汽车安全与节能学报》 2019年第04期
针对复杂光照环境的智能汽车行驶安全问题,提出一种车道线检测及跟踪的改进方法。在图像预处理阶段,应用灰度变换方法增大不同光照环境的车道线和道路对比度;用改进概率Hough变换方法提取二值化图像中的车道线;用最小二乘法进行车道线拟合;根据前一帧车道线检测结果建立Kalman滤波动态感兴趣区域,实现车道线准确跟踪。进行夜间光照、弱光照、强光照及正常光照等不同光照环境下的车道线检测和跟踪实验。结果表明:该方法的准确率约为...
近期,以'新·致远'为主题的2019四维图新用户大会在上海举行。通过本次大会,四维图新展示了其最新的研发成果,并深入探讨基于位置服务的智慧出行及面向未来的出行畅想。四维图新期冀通过AI助力'智能汽车大脑'进入发展快车道。
2018年新能源汽车补贴资金初审结果公示 2019年12月10日,工信部《关于2018年度推广应用新能源汽车补助资金预拨审核情况的公示》,首次清算2018年度的新能源汽车补贴,预拨付资金共计1 377 811万元。从企业的情况来看,比亚迪能拿到的补贴资金最多,达36亿元,其次为:奇瑞13亿元、上汽11亿元、江淮9.6亿元、宇通9.1亿元。
2019年11月,以“场景突破·技术突围”为主题的“2019智能汽车新生态高端对话”在武汉隆重举行。该活动作为武汉车展的重要组成部分,由中国国际贸易促进委员会汽车行业分会指导,中国国际贸易促进委员会武汉市分会、《汽车观察》杂志主办,武汉国际汽车展览会组委会、国家智能网联汽车(武汉)测试示范区支持,行业领导、车企及科技公司高管、主流媒体等近200人参加,共同探讨智能驾驶落地蹊径。