PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。文中简述了FOXBORO公司的I/A’SeriesPIDE自整定调节器的参数整定方式以及该调节器在汽包水位调节控制系统中的应用。
作者:张莹; 刘子龙 期刊:《软件导刊》 2019年第12期
为使X型四旋翼无人机系统能够在受到扰动时快速调整状态以适应环境变化,对X型四旋翼无人机进行区别于传统的受力分析,建立动力学数学模型,采用RBF神经网络和PID联合控制方法,依靠神经网络自学习和非线性映射特征实现系统控制参数的动态整定。以MATLAB/Simulink为实验平台,对RBF神经网络PID控制系统和单纯PID控制系统分别进行仿真。实验结果表明,RBF神经网络PID控制比传统的PID控制调整时间更短、控制效果更好,增强了系统自适应性。
作者:张尧; 李玉平; 陈实 期刊:《智慧电力》 2017年第10期
变压器作为变电站中跨电压等级跨间隔设备,变压器保护实现贴近一次设备就地化安装,理想的方式是采用按断路器布置的分布式方案,尤其在取消人机交互界面后,如何简化按断路器布置的分布式变压器保护运维是需要解决的问题。以220kV降压变压器为例,提出了由变压器保护装置通过IEC61850站控层通信获取整定参数,根据灵敏度约束条件自我生成保护定值,既避免了由于人为错误,或者系统运行方式调整后保护装置定值不匹配可能造成保护...
本文提出了一种具有相互影响的液位过程自整定PID控制器的设计方法,采用了积分阶跃响应法。积分阶跃响应(ISR)是一种模拟动态过程的方法,该方法简单、方便、效率高,因此用该方法设计自整定PID控制器时具有一定优势。本设计方案中采用根轨迹法设计PID控制器,并使用MATLAB对控制系统进行建模和测试。通过对具有相互影响的液位控制过程进行实验,较好的证明了所设计控制系统的瞬态响应和稳态响应。
作者:张晓莉; 杜文玉; 璇; 董岩; 张钟 期刊:《信息技术与网络安全》 2017年第17期
以PLC系统为工具,实现了双容水箱液位控制。在对水箱模型进行数学分析的基础上,除常规PID控制方法之外,增加了分段控制和PID自整定等优化措施,达到快速且稳定的控制效果。实际控制效果表明,此方案可极大地提升控制品质。此项目的实施验证了该PLC系统可在实际应用中满足实时性、可靠性与易用性的要求。
作者:杜度 期刊:《水下无人系统学报》 2019年第03期
为了保证自主水下航行器(AUV)能够精确潜入固定深度海域,AUV垂平面控制技术非常重要。在基于比例-积分-微分(PID)控制设计控制器的过程中,为保证控制器能够较好地控制AUV跟踪指定轨迹,需要对PID参数进行调整,但参数设定需要反复尝试,不仅耗费大量时间,而且不能保障其最优效果。为解决这一问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的参数自整定PID控制方法。首先建立AUV垂平面运动模型,然后设计RBF神经网络结构,基于梯度下降方法...
作者:陈大林; 任祖平 期刊:《智慧工厂》 2005年第05期
本文介绍了一种基于AT89C52单片机的电阻炉温度控制系统,阐述了系统的模糊化原理方法,给出了模糊控制规则和PID参数模糊自整定方法,以及系统的软硬件组成。
作者:李全善; 曹柳林; 许元丁; 方平; 周爱辉; 窦洪华 期刊:《服装学报》 2010年第04期
提出了利用过程历史数据自动进行数据挖掘的PID参数在线自整定算法。算法以PID回路的动态响应特性为依据,通过给定ε-不敏感损失函数、辨识信任度函数,从可行数据集中选取有效数据集,以此作为回路参数自整定的有效数据。为确保PID控制尽可能达到最佳性能和鲁棒性,提出了基于对象组进行IMC-PID参数整定的方法。算法已应用于多个生产装置上,实际的投运结果表明,这种算法具有简便易用,推广能力强等特点,是PID参数整定算法中一种切实可...
作者:李艳; 李明辉; 王孟效 期刊:《中国造纸》 2005年第04期
介绍了苛化工段控制系统的软硬件设计,并针对传统PID不能在线实时调整PID参数的缺点,利用BP网络与PID相结合,完成了在线实时调整PID参数,使控制系统处于一种最优工作状态.
作者:盖宇 期刊:《吉林化工学院学报》 2005年第04期
本文采用模糊自适应PID控制方案,实现了对PID参数的在线自动整定.将这种控制方案应用泵类的速度控制系统.仿真结果表明,此种方案鲁棒性、快速性及动态性能良好.该技术可应用于化工、环保等领域的泵类控制系统.
作者:王岚; 孟庆鑫; 杨清梅; 王立权 期刊:《哈尔滨工程大学学报》 2004年第05期
拱泥机器人是为打捞沉船的关键工序-水下攻打千斤洞而设计的特种机器人.分析了拱泥机器人在水下泥土环境中受力情况,建立了基于MATLAB的拱泥机器人头部的动力学模型.针对拱泥机器人工作环境的不确定性,将传统PID控制与神经网络相结合,建立了一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的自适应PID控制模型.控制器由PID控制器、神经网络NNC和NNI组成.神经网络NNC能够根据拱泥机器人动态特性的变化,自动整定PID参数,从而改善了控制性能.神...
作者:陈红; 嵇阳; 唐立模; 吴严君 期刊:《水利水运工程学报》 2018年第01期
设计了尾门自动控制系统,运用水位仪实时采集尾门水位数据,反馈调节电机转速驱动翻板门,实现水位控制。采用PID模型作为电机转速控制器,测试了固定PID参数条件下,系统在平原河流和山区河流河工模型中水位控制效果,山区河流水位最大控制偏差达到1.3mm,无法满足规范要求。针对该问题运用产生式学习法总结了尾门控制中PID参数调节规则,构建了以水位跟踪偏差、水位涨落速度、涨落预期及跟踪相位为关键要素的知识库,确立了12条控制策略...
作者:叶海平 期刊:《沈阳理工大学学报》 2018年第02期
随着数控技术的发展,传统的PID控制器已经不能满足伺服系统的控制要求。将模糊控制理论应用到PID的整定中,构建模糊PID整定器;将设计好的模糊PID控制器应用到伺服系统的控制结构图中,与传统的PID控制器在Matalab的Simulink里进行建模仿真比较。仿真结果表明,模糊PID控制器具有更好的快速响应和系统稳定等优点。
作者:谢振球; 谭兮; 张阳; 何宗卿; 吴洪涛; 朱亮; 包伟栋 期刊:《湖南工业大学学报》 2019年第05期
针对传统滑模观测器在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)动态变速与动态加载时调速系统超调过大,并且在估算反电动势中产生较大抖动问题,提出一种基于滑模观测器的永磁同步电机自整定调速方法。首先,采用Sigmoid函数代替常数切换函数,通过滑模观测器估计反电动势;然后,通过锁相环进行位置检测,从估计的反电动势中提取转子位置和速度信号;最后,经过速度观测值与给定值的比较,通过模糊PI实现参数自整定。仿真结...
作者:叶海平 期刊:《内蒙古工业大学学报·自然科学版》 2018年第05期
伺服系统是一种非线性控制系统.提出用改进粒子群算法自整定伺服系统PID控制器的参数,给出了详细的整定过程,并在MATLAB的simulink中进行了建模仿真,结果表明,与传统的粒子群算法自整定PID控制器相比较,改进粒子群算法应用于伺服系统PID控制器自整定响应速度更快,无超调,稳定性更好.
作者:梁伟平; 张建宇; 于希宁; 王永健 期刊:《华北电力大学学报·社会科学版》 2005年第01期
基于神经网络的PID控制,针对电厂除氧器被控对象的耦合特性,提出了一种比例、积分和微分参数在线自整定的神经网络PID控制算法,结合神经元补偿解耦网络,用来消除除氧器水位与凝泵出口压力之间的耦合影响,实现对除氧器水位系统的解耦控制.仿真结果表明控制系统基本消除了耦合变量之间的耦合作用,消除了系统输出的稳态误差,大大改善了系统的调节品质.
作者:陈华; 王耀南; 夏阳; 杨辉前 期刊:《仪器仪表用户》 2005年第01期
本文介绍了电子节气门的结构和特点.由于电子节气门系统是非线性的,其数学模型较难建立,所以本文提出了自整定模糊PID控制算法,给出了试验曲线.最后,试验结果表明自整定模糊PID控制算法对于电子节气门控制具有较好的效果.
作者:陈哲浩; 谷立臣; 贺利乐 期刊:《液压与气动》 2004年第11期
并联平台具有高度非线性、控制模型不确定性、强耦合性及控制任务要求复杂性等特点,传统的PID控制由于无法实现参数的在线优化而不能取得令人满意的效果.该文应用BP神经网络实现PID参数Kp、Ki、Kd的自整定,此法能根据并联平台动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了其实时控制的性能和鲁棒性.
分析和研究了常规PID算法不适应用于大时滞过程控制的一些主要因素,有针对性地提出了基于改进型继电反馈辨识方法的PID/PI自整定控制策略,并将其应用于典型的大时滞大惯性对象--纸机的水分定量控制系统中,系统运行结果证明控制效果良好.
将一台温控性能差,不能满足实验要求的箱式电阻炉的原温控系统进行了改造和调试,满足了实验要求.