作者:韩淼; 丁兆强; 周义德; 多文新 期刊:《棉纺织技术》 2020年第03期
针对清梳联设备在实际运行中,大多造成除尘系统运行风量偏大,运行压力较高,产生大量无用能耗的现象,结合风机和管网运行规律,利用风机变频控制原理,提出利用恒压变流量控制理论,变频调节主风机速度,实现除尘系统恒压变流量排风。运行实践证明:对清梳联除尘系统采用恒压变流量控制,能较好地稳定除尘系统的压力,逐时自适应主机设备对除尘风量的变化要求,控制设备简单可靠;可实现综合节电26%的节能效果,并可改善车间环境,降低夏季车间...
作者:鲍佳蕾; 韩康; 郑承谱; 曹宇男; 孙恺 期刊:《机械传动》 2020年第01期
针对机器人末端夹具多功能化的需求,提出了一种新型欠驱动机械手结构。该机械手最大创新点在于其末端指节完全被动包络,提升了抓取稳定性。对其进行抓取姿态分析、稳定性分析,验证方案可行性,并验证不同物体抓取姿态,对控制策略研究提出展望。
人的上肢系统非常特别,具有智能抓取物体和搬移物体的重要功能。本项目基于仿生学原理和机器人运动控制技术,将机器人运动学技术、欠驱动技术和微机控制技术融合到一个拟人性非常强的机器人上肢系统中,实现一台机上智能抓取与操作两个系统融合。该系统不仅能够准确实现事先规划好的空间姿态和动作,
作者:陈德海; 王超; 朱正坤; 邹争明 期刊:《储能科学与技术》 2020年第01期
在动力电池荷电状态(state of charge,SOC)预测方法中,针对安时积分法存在累计误差、拓展卡尔曼滤波算法估计结果发散等问题,本文提出了基于交互多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)算法的SOC估计策略。首先建立二阶RC电池等效模型,利用含有遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识电池等效模型参数,考虑电池在不同倍率状态下放电引起电池实际容量的变化和传感器的噪声,通过建立大电流、中电流、小电流3个不同参数的电池模型,然后研究三个模型...
作者:黄樱; 牛保宁; 关虎; 张树武 期刊:《北京航空航天大学学报》 2019年第12期
图像水印技术是一种在图像中嵌入被称为水印的版权标记,以证明图像版权归属的技术。利用图像纹理粗糙区域易于隐藏水印的优势,提出了一种基于图像纹理的自适应水印算法。首先,设计了一种能够真实反映图像纹理丰富程度的纹理度量方法,引入全局纹理值和局部纹理值的概念来综合分析图像纹理的分布情况;其次,利用滑动窗口和窗口内区域的局部纹理值,精确地获取图像的纹理粗糙区域,将水印嵌入在纹理粗糙区域中,保证嵌入水印图像的视觉质...
作者:张路遥; 梁毓明; 张天露 期刊:《信息技术与信息化》 2019年第12期
随着自动驾驶的火热发展,车道线的实时准确检测变得格外重要。本文采用是基于OpenCV车道线检测算法,首先对路面进行高斯滤波处理,去除周围环境的影响,然后使用Canny算子进行自适应性边缘检测,最后再进行图像的二值化处理、划分感兴趣区域、概率Hough直线变换及图像拟合得到车道线检测图。实验表明:本文能够实时高精度和高效率得检测车道线本,适用于户外交通道路的行驶车道线检测。
2015年7月,美国国防科学委员会在其官网了题为《21世纪复杂电磁环境下的作战行动》的研究报告,全文21页。报告指出,过去美国依靠战场信息优势取得军事胜利,但由于美军电子战能力严重缺失,上述优势正被大幅削弱。
作者:编辑部(编译) 期刊:《机器人产业》 2019年第01期
一直以来,多自主机器人协作都是机器人学中的一个研究热点,以往的方法在优化效率和自适应性方面存在着很多亟待解决的问题。最近,费耶特维尔州立大学数学与计算机科学系,华沙理工大学计算机科学研究所的科学家们,对多自主机器人协作及群体行为进行了研究,提出了使用机器人行为划分的全新方法,在室内环境下对机器人的行为进行研究,并提出了验证和分析组合机器人行为的技术。
作者:刘仁宁; 段友祥; 王海峰; 孙茂友 期刊:《信息技术与网络安全》 2005年第07期
探讨了在以服务为中心的网格环境中分布式查询的原理及其实现机制,介绍了传统的数据库技术在网格环境中部署和使用的方法,提出了分布式查询引擎需要处理的问题及目前的解决方案.
刚刚投放中国市场的奥迪Q7是奥迪展台最大的热点之一,集多项奥迪独家领选科技和顶级SUV通用的顶尖技术装备于一身,配备了奥迪独有的最新一代的quattro全新四驱系统,而FSI发动机,自适应性空气悬架,MMI多媒体交互系统等行业领先技术也标配在Q7上。
作者:闫婷婷 期刊:《计算机产品与流通》 2018年第12期
Richardson_Lucy算法是一种快速的迭代去卷积算法。针对差值测量停止准则不能自适应地停止迭代Richardson_Lucy算法及其基于正则化约束的改进算法的不足,提出了基于边缘像素统计的迭代停止准则这一新的算法。经过比较优化,选择Sobel检测算子检测图像的边缘像素变化曲线;采用最小二乘法估计边缘像素变化曲线的斜率。通过实验,得到基于边缘像素统计的迭代停止准则不受正则化参数的影响,具有自适应性,可以适时地停止算法迭代,并且在算...
作者:张莉莉; 武艳 期刊:《科学技术创新》 2017年第36期
随着人们对高质量生活的需求,蔬菜大棚逐渐成为一种流行。培育蔬菜的技术的关键因素是温度,针对这一因素出现许多控制系统。模糊PID控制系统综合模糊控制与PID控制两者的优点,把温度偏差和温度偏差变化率作为输入,经模糊化处理决策,为PID控制器的参数选择提供寻优算法,根据这一算法在线修订PID控制器的参数,达到很好的温度控制效果。经仿真结果显示,可发现该控制系统具有很好的自适应性和鲁棒性。
一种基于Leap Motion的优势点检测识别方法属于计算机系统的人机交互领域。首先,该方法获取手势顶点,建立手势库以验证改进的非参数控制优势点检测算法。然后,给出在首点和尾点之间的所有点,并连接首点和尾点,组成线段。找到在给出的点中找到离这条线段最远的点,判断这个点是否大于ε,如果成立则保留该点,反之舍去。重复此法,并最终得到优化后的折线。其中参数ε由改进的非参数控制优势点检测算法自适应得出来。将该算法应用在Leap M...
作者:叶美芬; 陈育才 期刊:《地理信息世界》 2019年第02期
移民安置问题直接关系到建设征地和安置区广大移民群众的生计问题及社会的和谐稳定。移民规划环境容量分析是安置区选择的基础,其直接影响到安置区域的选择是否合适。针对传统环境容量分析中的弊端,基于自适应分析模型结合GIS空间分析,设计了环境容量自适应性算法和生产安置用地分析模型。通过实例分析,验证本文提出的环境容量自适应性分析方法的可行性。
作者:马红强; 马时平; 许悦雷; 吕超; 朱明明 期刊:《光学学报》 2018年第10期
针对栈式稀疏去噪自编码器(SSDA)在图像去噪上训练难度大、收敛速度慢和普适性差等问题,提出了一种基于栈式修正降噪自编码器的自适应图像去噪模型。采用线性修正单元作为网络激活函数,以缓解梯度弥散现象;借助残差学习和批归一化进行联合训练,加快收敛速度;而为克服新模型对噪声普适性差等问题,需要对其进行多通道并行训练,充分利用网络挖掘出的潜在数据特征集计算出最优通道权重,并通过训练权重权重预测模型预测出各通道最优权...
交互式与自适应性多媒体网络教学系统,它把多媒体技术、网络通信技术和交互式原理有机结合起来,实现了网上多媒体信息资源和智力资源的共享。它是一种特别适用于教学活动的交互式多媒体技术,使学生能够从多种的交互中获得大量信息,并可以与别的学习者共享信息、交流情感等。
作者:解静; 李艳斌; 陈卫东 期刊:《通信对抗》 2005年第01期
盲信号处理(BSP)是近年来现代信号处理领域研究的主要方向之一,而盲信号分离(BSS)则又是盲信号处理中最重要的一部分。本文首先给出了盲信号分离中传统的瞬时混合模型、时延混合模型和卷积混合模型,其次介绍了一种等变自适应盲分离算法,最后给出了相应的仿真和结论。
作者:王慧强; 徐东; 曹翊晅 期刊:《哈尔滨工程大学学报》 2004年第05期
入侵响应系统对入侵做出响应,尝试减缓/制止入侵,保护系统关键数据和关键服务并尝试恢复系统,然而至今尚缺乏对响应结果进行系统评估的机制.针对当前入侵响应系统存在的这一缺点提出了一种评价入侵效果的系统方法.首先给出了响应效果评价模型,然后结合实例进行了模型应用分析.结果表明,可以把评价结果作为入侵响应系统制定响应方案的关键依据之一,从而提高系统的自适应性.
作者:黄志坚; 熊雪梅; 张赞; 李宇栋; 陈文涛; 张琴 期刊:《上海海事大学学报》 2017年第04期
为解决发动机缸平衡控制问题,将标准近似动态规划( approximate dynamic programming, ADP)扩展为多输入多输出形式,给出其控制算法,并证明其收敛性.仿真结果显示,该方法能在一定范围内智能地调节各缸喷油量,用于补偿由多种不确定因素导致的各缸转速差异,从而自适应地 提高缸平衡效果.该方法只需基于实时转速,不必检测和区分各缸间的转速差异,具有非线性系统 的智能优化特点.该方法能直接处理各缸间的非线性多输入多输出耦合关系...
作者:韩欣; 姚凌; 纪红 期刊:《合肥学院学报》 2004年第04期
在当前Internet网络中,主动队列管理已经成为缓存管理技术的主流。文章分析主动队列管理原理的基础,分析并比较了近两年的一些新算法:ERB,RED-PD,PDPC。最后给出了主动队列管理在无线链路层的应用,初步探讨了进一步改进的方向。